嵌入式系统实验教程 教学课件 作者 鲍喜荣 实验五 IRQ中断处理.pptVIP

实验五 IRQ中断处理 提纲 实验目的 实验原理 实验内容 习题与思考题 实验目的 学习编写中断处理程序 程序介绍 本章结合第二章的计时器中断和第三章的HZ时钟触发中断进行讲解，重点讲述ARM的中断处理机制。由于前两章例子的中断事件并未引入中断处理，实质是通过轮询寄存器ICPR来判断是否需要进行处理，然而，本章则是将是利用IRQ中断处理来实现以上两个中断。读者下载程序后，按下目标板上键5来启动程序执行，按下键6中止程序运行。 中断向量表 当异常中断发生时，系统执行完当前指令后，将跳转到相应的异常中断处理程序处执行。处理器能够准确无误地响应中断，是因为ARM体系结构里有一个中断向量表，该中断向量表将系统能够响应的7种异常中断类型的“入口地址”登记在一块连续的字节空间内，每种异常中断的“入口地址”占据4个字节，这里“入口地址”实质是一些跳转指令或者是让PC指针赋值的指令，通常使用B或ldr指令。 IRQ和FIQ中断开关 系统复位后，IRQ和FIQ中断都是被禁止的，所以即使建立了中断向量表，当有中断请求也是不会响应的，因此在系统复位后，必须通过程序控制来打开IRQ和FIQ中断。IRQ和FIQ的控制位分别是当前程序状态寄存器CPSR的第7和第6位，对这两个控制位的修改是不能直接地通过对CPSR进行操作，而是首先通过读取CPSR到通用寄存器中，然后修改，再写入到CPSR里。 中断控制器操作流程 中断控制寄存器 Interrupt Controller Mask register (ICMR) Interrupt Controller Pending register (ICPR) Interrupt Controller Level register (ICLR) Interrupt Controller IRQ Pending register (ICIP) Interrupt Controller FIQ Pending register (ICFP) Interrupt Controller Control register (ICCR) 实验内容 代码分析 将ELF文件转化BIN格式的文件 通过JTAG下载BIN格式的目标程序 观察代码运行情况 习题与思考题 ARM体系结构中有多少种异常中断，它们分别是在什么情况下发生，并且它们是如何被组织的。 查看ARM体系结构的资料，结合本章例子程序，完善中断向量表，为软中断和数据访问中止异常中断编写服务例程，并在程序中适当加入语句令程序产生这两种中断。 结合下图，简要阐述中断控制器的工作原理，并分析当以下情况发生时，各状态寄存器（ICPR，ICIP，ICFP）的数值以及中断如何被响应。 A．ICMR＝1；ICLR＝0； B．ICMR＝1；ICLR＝1； C．ICMR＝0；ICLR＝1； 以上设置寄存器的方式仅表示在寄存器中对应中断源的那一位被设置1或0；