嵌入式系统应用教程 中国通信学会普通高等教育“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 赵宏 王小牛 任学惠 第十章.pptVIP

目 录 10.1 认识博创经典实验箱 博创经典UP-TECH-S2410/P270-DVP实验箱是由北京博创兴业科技有限公司推出的一款嵌入式实验箱。 它的核心模块为S2410或P270，当它安装S2410核心模块时为S2410实验箱，安装P270核心模块时为P270实验箱。 * 第10章 建立嵌入式系统开发环境 本章首先简要介绍博创经典UP-TECH-S2410/P270-DVP实验箱，让学生了解嵌入式开发板的硬件配置，然后讲解如何搭建嵌入式系统开发环境，使后面的实验能够在该环境下顺利完成。最后介绍了如何给下位机烧写软件。 10.1 认识博创经典实验箱 10.2 建立开发环境 10.3 给下位机烧写软件系统 当核心模块改变时主板资源保持不变。 图10-1 UP-TECH-S2410/P270-DVP实验箱 UP-TECH-S2410/P270-DVP实验箱的硬件配置如教材中表10-1所示。 10.2 建立开发环境 10.2.1 实验目的 搭建嵌入式系统开发环境，使后面的实验能够在该环境下顺利完成。 10.2.2 实验设备 1台已安装Linux的PC机作为宿主机（上位机），1台已烧写ARM Linux的博创经典UP-TECH-S2410/P270-DVP实验箱作为目标板（下位机）。 10.2.3 实验内容 1．将上位机与下位机进行硬件连接； 2．在上位机中安装嵌入式系统开发软件； 3．在上位机中配置minicom，使上位机能够监控和操作下位机； 4．在上位机中配置NFS服务，使下位机能够共享上位机中的文件资源。 10.2.4 实验步骤 1．在下位机断电的情况下，利用实验箱中自带的串口线将上位机的com1口与下位机的RS232-0口进行连接。 2．利用实验箱中自带的直连网线将上位机与下位机进行连接。 3．根据下位机中安装的核心模块，选择相应的嵌入式系统开发软件光盘。 4．将选择好的嵌入式系统开发软件光盘放入上位机的光驱中，在终端命令窗口中挂载该光盘。 5．进入光盘的Linux工具软件目录。执行该目录下的shell文件“install.sh”，Linux工具软件会自动安装完成。 6．启动minicom超级终端程序，选择“Serial port setup”进入串口配置界面进行串口配置。然后可以打开下位机的电源，通过minicom对下位机进行操作。 7．使用命令ifconfig分别查看上位机和下位机的IP地址，判断上位机与下位机是否处于同一个网段。若它们不在同一网段，使用命令ifconfig或者KDE桌面的工具，将它们配置在同一网段。使用命令ping查看上位机与下位机的网络连接是否正常，如不正常，请检查网线的连接、IP地址的配置、IP地址是否冲突等。 8．将上位机配置为NFS服务器，设置共享目录为“/arm2410cl”。 9．在上位机中启动NFS服务，下位机使用命令mount挂载上位机的共享目录。 10.3 给下位机烧写软件系统 下位机的软件系统由Bootloader、系统内核、根文件系统和应用程序四部分组成。 Bootloader相当于PC机上的BIOS，在下位机加电时自动运行，执行硬件初始化和调用系统内核的功能。Bootloader分为U-boot、Vivi、Blob、ARMBoot、RedBoot等多种，本实验使用实验箱自带光盘中的vivi。 系统内核就是运行在下位机上的操作系统内核，本实验使用实验箱自带光盘中的zImage，是ARM-Linux的内核，版本号为2.6。 根文件系统是Linux系统必不可少的一部分，用来管理下位机中的文件。本实验使用实验箱自带光盘中的root.cramfs。Cramfs是专门针对Flash设计的只读压缩的文件系统，其容量上限为256M，采用zlib压缩，文件系统类型可以是EXT2或EXT3，经常作为下位机的根文件系统。 应用程序是需要烧写到下位机，在下位机中运行的程序，在上位机中以压缩文件包的形式保存，本实验使用实验箱自带光盘中的yaffs.tar.bz2。应用程序所的文件系统为Yaffs（Yet Another Flash File System），Yaffs是一种专门为Flash设计的嵌入式文件系统，运行速度快、占用内存小，提供写均衡、垃圾收集等底层功能。 *