嵌入式系统实验教程 教学课件 作者 鲍喜荣 实验一 系统引导实验.pptVIP

实验一 系统引导实验 提纲 实验目的 实验原理 实验内容 习题与思考题 实验目的 了解PXA270处理器功能结构 了解系统的基本硬件组成 了解ARM指令集 掌握嵌入式系统的一般引导规律 掌握常见ARM开发工具软件的使用 程序介绍 本章主要通过一个简短的Boot程序向读者揭示如何编写开发板的启动程序，同时本程序也可以用来引导其他章节的示例程序。本程序主要为了让读者能够清晰了解系统复位后如何从0x0开始引导，特意省略了中断向量表，有兴趣的读者可以在本程序上扩建其他功能。本引导程序驱动底板上16个按钮中的9个（左下角的九个按钮），让4盏LED与数码管显示，读者可以先跳到本章最后一段，将程序烧入开发板的FLASH运行。 系统复位 程序进入点 系统初始化 Key Led 程序分析 本系统采用的的是KEYPAD矩阵键盘，过读取KEYPAD的寄存器KPAS的值获得相关的键值。KPAS的0-2位放置的是列数据，3-7： 状态1：当无按钮被按下时，R0返回0x0。 状态2：当按钮被按下，但没有按下足够的时间就松手后，R0也返回0x0。 状态3：当按钮被按下，并保持了足够的时间后，R0返回键值。 实验内容 分析代码 程序的编译和下载 将ELF文件转化BIN格式的文件 通过JTAG下载BIN格式的目标程序 观察程序运行情况 习题与思考题 简述ELF文件的内部层次结构。 简述连接器的4个参数－ro_base，－rw_base，－first，－entry的意义。 简述初始化入口点和普通入口点的区别，分别用在什么场合 AREA boot ,CODE ,READONLY ENTRY b post nop nop nop post mov r14,pc ldr pc,=post_initGpio mov r14,pc ldr pc,=post_initMem mov r14,pc ldr pc,=post_initVariant * *