液体粘性调速系统_H_V_D__建模与计算机仿真.pdfVIP

( ) 英才高职论坛 创刊号 总第 1期 　2005年 11月 The Forum of Yingcai H igher Vocational Education In itial Issue ( Serial No. 1) 　Nov. , 2005 ( ) 液体粘性调速系统 H. V. D. 建模与计算机仿真 孙 　芹 (山东英才职业技术学院 理工学院 , 山东　济南 , 250 104 ) ( ) 　　摘要 :在综合所有可能对系统产生影响的因素的基础上, 通过对液体粘性调速系统 H. V. D. 模型提炼, 建立了相应的 系统数学模型 。借助于仿真工具与软件编程, 对系统数学模型进行了计算机仿真与结果分析 。仿真结果表明:常规控制和基 于 P ID 控制的液体粘性调速离合器驱动负载系统均具有 良好的响应性能, P ID 控制调节器的控制性能更加优越 。 关键词 :体粘性调速离合器; 数学模型; 计算机仿真; P ID 调节器 ( ) 　　液体粘性传动 Hy d ro - V iscous D rive, 简称 H. V. D. 是 流阀等环节组成 。H. V. D. 摩擦片组是整个系统速度调节的 流体传动中一门新兴的学科, 是 20世纪 70年代中期从国外 核心元件, 电液比例电磁铁接收来自放大器的比例控制电信 发展起来的一种新型的流体传动形式 。液体粘性传动具有 号, 获得与控制信号相对应的输出力, 从而使溢流阀获得与 调速灵敏 、运行平稳 、节 电效果显著等特点 。因此 H. V. D. 控制电流成比例的输出压力; 输出压力油进入 H. V. D. 控制 技术在煤炭 、冶金 、电力 、化工 、矿山、起重 、车辆 、船舶等部门 油缸, 使其活塞获得小位移量, 即主被动摩擦片之间的间隙 δ( ) ( ) 已得到不同程度的应用 。本文结合工程应用实际, 在综合考 油膜厚度 改变量, 从而改变 H. V. D. 的输出转速 转矩 。 ( ) 虑系统启动 制动 与运行速度调节工作特点的基础上, 建 速度传感器检测负载输出转速 n 经信号变化处理后与系统 立了以 H. V. D. 作为调节装置的传动系统数学模型, 并通过 P ID 控制器构成系统闭环控制 。 编程和计算机仿真对调速系统进行了分析 。 2. H. V. D. 控制方式的选择