点的运动学班级姓名学号.docVIP

点的运动学 班级 姓名 学号 一、基本要求 1、运动 2、 二、计算题 1、某点作直线运动，其运动方程为x = t3- 6 t 2-15t+40，其中t 以s 计x以m计。求： （1）何时该点的速度等于零； （2）在该瞬时点的位置及走过的路程； （3）该瞬时点的加速度； （4）在4s到6s的时间间隔内，该点的位移及走过的路程。 2、图示摇杆滑道机构中的滑块M同时在固定的圆弧槽BC和摇杆OA的滑道中滑动。如弧BC的半径为R，摇杆OA的轴O在弧BC的圆周上。摇杆绕O轴以等角速度转动，当运动开始时，摇杆在水平位置。试分别用直角坐标法和自然法给出点M的运动方程，并求其速度和加速度。 3、如图所示，动点M沿轨道OABC运动，OA段为直线，AB和BC段分别为四分之一圆弧。已知点M的运动方程为m。求t=0，1，2s时点M的速度和加速度的大小和方向，并在图上画出。 加一题求曲率半径的题目 刚体的基本运动 班级 姓名 学号 一、基本要求 1、平动、定轴转动的运动判断。 2、刚体作平动时的特点。 3、刚体作定轴转动时，角速度、角加速度的物理意义，刚体上各点速度、加速度的大小和方向。 二、计算题（首先应分析各构件运动规律，再确定各连接点的速度、加速度大小和方向） 1、在图示机构中，杆以角速度匀速转动，杆，杆，且cm，cm, CM=MD=30cm。（1）指出各构件分别作何种运动；（2）求A、B、C、D、M各点的速度；（3）A、B、C、D、M各点的加速度的大小和方向（将加速度画在图上） 2、已知搅拌机的主动齿轮O1以的转速转动。搅杆ABC用销钉A、B与齿轮O2、O3相连，如图所示。且，，各齿轮齿数为z1=20，z2=50，z3=50。求搅杆端点C的速度和轨迹。 3、机构如图所示，假定杆AB在某段时间内以匀速运动，开始时。试求当时，摇杆OC的角速度和角加速度。 4、图示曲柄滑道机构中，T形杆中BC保持水平、DE保持铅直。曲柄OA长10cm，以匀角速度绕O轴转动，通过套筒A使杆BC作往复运动。求杆BC的速度和加速度。 点的合成运动(1) 班级 姓名 学号 一、基本要求 1、合成运动的概念：一个动点、两个参考系 2、三种运动：绝对运动、相对运动和牵连运动 3、三种速度、加速度 4、速度合成定理及其各个速度矢含义及速度平行四边形的画法二、计算题 1、在图（）和（）所示的两种机构中，已知，。求图示位置时杆的角速度。 2、图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=r，并以匀角速度ω绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成600角。求当曲柄与水平线交角 ? =00、300、600时，杆BC的速度。 ω绕铅垂轴转动。由于机器转速的变化，调速器重球以角速度ω1向外张开。如该瞬间ω = 10rad/s，ω1= 1.2rad/s。l =500 mm，悬挂球柄的支点到铅垂的距离为e =50 mm，球柄与铅垂轴间所成的夹角( = 300。求此时重球绝对速度的大小。 点的合成运动（2）班级 姓名 学号 一、基本要求 1、用合成运动的方法分析点的运动时，加速度的合成定理。 2、科氏加速度大小、方向的确定 3、加速度矢量图的画法以及加速度矢量等式的轴投影 二、 1、刻有直槽OB的正方形板OABC在图示平面内绕O轴转动，点M以r =OM=（r以厘米计）的规律在槽内运动，若以弧度/秒计），当t=1秒时，点M的科氏加速度，方向应在图中画出。 2、已知杆OC长，以匀角速度绕O转动，若以滑块C为动点，AB为动系，当AB杆处于铅垂位置时动点C的科氏加速度，方向须由图表示。 三、计算题（步骤要求：①选择动点动系；②分析三种运动；③速度分析：画速度矢量图求解；④加速度分析：画加速度矢量图求解） 1、图示铰接平行四边形机构中，，又，杆以等角速度(绕轴转动。杆AB上有一套筒，此筒与杆相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当(00时，杆的速度和加速度。 2、半径为的半圆形凸轮以等速沿水平线向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示。求(00时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。 3、图示直角曲杆绕轴转动，使套在其上的小环沿固定直杆滑动。已知：，曲杆的角速度(。求当(600时，小环的速度和加速度。 4、如图所示，摇杆机构的滑杆AB以匀加速a向上运动。摇杆长距离。求当时，滑杆AB的速度为v，求点的速度和加速度。 点的合成运动（3）班级 姓名 学号 计算题（步骤要求：①选择动点动系；②分析三种运动；③速度分析：画速度矢量图求解；④加速