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中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会论文集
汽车道路模拟系统特性辨识研究
汪斌,过学迅,杨波,李光攀
(武汉理工大学汽车工程学院武汉430070)
■要t在进行室内汽车道路模拟实验时,对由振动台架和被试对象组成的试验系统,准确地辨识出系统
特性是实验取得成功的关键步骤之一。详细论述了利用cARMA模型识别道路模拟试验系统的原理和过程。
基于单输入单输出系统的时域cAR凇模型,通过优化算法和系统辨识韵方法识别了模型参数及模型阶次,
并通过试验验证了这种方法的正确性。
关键词l系统辨识;道路模拟;CAP3驵模型:优化
Researchon CharacteristicsIdentificationofRoad
System
SimulationfIorVehicles
BinGuoXuexun BoLi
Wang Yang Guangpan
ofAutomobile of
(School 430070,China)
Engineefing,WuhanUniversityTechnology,Wuhan
test ofthetest
Abstract:W1lilearoadsimulationis ofthecharacteristics
held,identificatiOn
isoneofthecore fortheSUCCESSofthe consistsofvibration and
system steps test,which platform
the and ofthe ofCARMAmodelto
tested
objects.The process application identify
principles
roadsimulationtest isdiscussed.BasedontheCARMAmodelofSISO intime
system system
model modelorders the oftheunionof
domain,the and method
parameters byusing system
identificationand are thismethodis tobecorrecttest
optimumalgorithmgiven.And proved by
data.
identification;roadsimulation;CARMA
Keywords:system model;optimum
在试验室内对汽车零部件和整车进行道路 主要有四个部分组成:电液伺服作动器、液压伺
模拟试验是加速新车型开发、提高产品质量的有 服油源、分油器与管路系统以及全数字电液伺服
效手段。道路模拟控制系统
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