可编程控制器应用教程 教学课件 作者 王卫红 于艳秋 李艳杰 李佳锋 第5章 PLC指令系统及应用.pptVIP

输入/输出 数 据 类 型 操 作 数 IN STRING IB、QB、VB、MB、SMB、SB、*VD、*LD、*AC、常数 INDEX BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、AC、*VD、*LD、*AC、常数 OUT INT DINT、REAL IW、QW、VW、MW、SMW、SW、LW、AC、T、C、*VD、*LD、*AC ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*LD、*AC 表5-39 字符串转换指令 图5-55 字符串转换指令应用示例 图5-55 字符串转换指令应用示例（续） 5.9.5 ASCII转换指令 ASCII码转换指令包括：ASCII码到十 六进制数（ATH）、十六进制数到ASCII码 （HTA）、整数到ASCII码（ITA）、双整数 到ASCII码（DTA）和实数到ASCII码（RTA）五条指令。 指令格式及功能说明如表5-40所示。 指 令 格 式 功 能 描 述 说 明 ATH IN，OUT，LEN 将以IN指定地址开始的，长度为LEN的ASCII字符转换为以OUT指定地址开始存放的十六进制数字 可转换的ASCII字符的最大数目是255 HTA IN，OUT，LEN 将以输入字节IN指定地址开始的，长度为LEN的十六进制数字转换为以OUT指定地址开始存放的ASCII字符 可转换的十六进制数的最大数目是255 ITA IN，OUT，FMT 将整数IN转换为ASCII字符的数组，转换结果放在以OUT开头的8个连续的字节中 FMT为格式参数，指定小数点右边的转换精度，以及小数点以逗号还是以句号显示。含义同ITS指令 DTA IN，OUT，FMT 将双字IN转换到ASCII字符的数组，转换结果放在以OUT开头的12个连续的字节中 格式参数FMT含义同ITS指令 RTA IN，OUT，FMT 将实数值IN转换为ASCII字符，转换结果放在以OUT开头的输出缓冲区中 格式参数FMT含义同RTS指令 表5-40 ASCII码转换指令格式 ASCII转换指令梯形图表示如图5-56所示。 图5-56 ASCII码转换指令梯形图符号 5.10 程序控制指令及其应用 5.10.1 结束与暂停指令 1．结束指令 结束指令分为有条件结束指令（指令格式：END）和无条件结束指令（指令格式：MEND）。 2．停止指令 STOP指令有效时，可以使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP，从而立即中止用户程序的执行。 5.10.2 看门狗复位指令 指令格式：WDR 该指令没有操作数。 5.10.3 跳转及标号指令 跳转指令的功能是使程序可以根据条件转到同一程序中的具体标号处，使编程更加灵活。 该指令包括两个指令：跳转指令（JMP）和标号指令（LBL）。 指令格式： JMP n LBL n 图5-58 跳转及标号指令的梯形图 5.10.4 循环指令 循环指令的功能是重复执行相同功能的计算和逻辑处理程序段，极大地优化了程序结构。 该指令有两个：循环开始指令（FOR）和循环结束指令（NEXT）。 图5-60 循环指令的梯形图 循环开始指令格式：FOR INDEX，INT，FINAL 指令功能：循环计数器INDX从初值INIT开始，每执行一次循环体，INDX值加1，直到大于FINAL值结束循环。 循环结束指令格式：NEXT 指令功能：结束循环体。 5.10.5 子程序指令 图5-61 循环指令应用示例 1．建立子程序 2．子程序调用指令 指令格式：CALL SBR_N 梯形图表示如图5-62所示。 指令功能：在输入端EN有效时，主程序把程序控制权交给子程序。子程序的调 用可以带参数，可以不带参数。 3．子程序条件返回指令 指令格式：CRET??? 梯形图符号如图5-63所示。 指令功能：在输入有效时，结束子程序的执行，返回主程序中（此子程序调用的下一条指令）。 图5-62 子程序调用指令梯形图符号 图5-63 子程序条件返回指令梯形图符号 5.10.6 顺序控制指令 顺序控制（SCR）指令可以按照自然工艺段在LAD、FBD或STL中编制状态控制程序。 使用SCR指令可以使程序更加结构化，编程和调试更加快速和简单。 1．顺序状态开始 指令格式：LSCR S_bit 指令功能：标记SCR段的开始 指令说明：S_bit为顺序控制继电器的地址，顺序控制继电器为1时，执行对应的SCR段中的程序。 2．顺序状态转移 指令格式：SCRT bit 指