可编程控制器应用技术 教学课件 作者 祝红芳 任群生 第4章 S7 200PLC指令.pptVIP

教学目的和要求 通过本章学习，使学生掌握SIMATIC指令集中的常用指令功能及使用方法，了解其他指令；熟练掌握用梯形图和语句表进行编程的方法。 教学手法 根据教学内容的不同，采用“情景导入法”、“问题探究法”、“直观教学法”、“分析归纳法”、“案例分析法”、“ 案例驱动法”等教学方法。 授课重点与难点 本章重点是应用常用指令的梯形图或语句表进行编程的方法。 难点是编写结构较为复杂的梯形图程序。 授课要点与授课设计 4.1 S7-200PLC编程语言和程序结构 6学时 4.2 S7-200位操作类指令 4.3 程序控制类指令 4.4 传送指令 2学时 4.5 移位和循环移位指令 2学时 4.6 数学运算指令 1学时 4.7 转换指令 1学时 4.8 顺序控制指令 2学时 4.9 中断指令 2学时 4.10 高速计数器指令 2--4学时 4.11 PID回路指令 2学时 4.12 时钟指令 4.13 常用指令编程举例 2--4学时 实验 PLC基本指令的编程练习 4学时 实验 LED数码显示控制 2学时 实验 十字路口交通灯控制 2学时 授课设计：本章介绍 SIMATIC 指令集所包含的应用指令及使用方法。重点是掌握指令系统中常用指令的梯形图编程方法及指令表。首先要强调用梯形图语言编程的规则，然后逐个介绍常用指令的作用、梯形图及语句表形式，最后讲解综合应用。 作业: 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.7 4.8 4.9 4.11 4.1 S7-200PLC编程语言和程序结构 4.2 S7-200位操作类指令 4.3 程序控制类指令 4.4 传送指令 4.5 移位和循环移位指令 4.6 数学运算指令 4.7 转换指令 4.8 顺序控制指令 4.9 中断指令 4.10 高速计数器指令 4.11 PID回路指令 4.12 时钟指令 4.13 常用指令编程举例 本章小结 4.1 S7-200 PLC编程语言和程序结构 4.1.1 西门子PLC的编程语言 4.1.2 S7-200 的程序结构 4.1.1 西门子PLC的编程语言 1、顺序功能图（SFC） 顺序功能流程图程序设计的特点： （1）以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作的理解和沟通； （2）对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间； （3）常用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合； （4）只有在活动步的命令和操作被执行后，才对活动步后的转换进行扫描，因此，整个程序的扫描时间要大大缩短。 西门子STEP7中的该编程语言是S7－Graph。 2．语句表 （STL） 用 STL 编写的程序： LD I0.1 O Q0.1 AN I0.3 MOVB 160 , AC1 AENO = Q0.1 3．梯形图（LAD） 梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令盒构成。触点代表逻辑输入条件，线圈　代表逻辑运算结果，指令盒用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。 在程序中，最左边是主信号流，信号流总是按先上后下的顺序从左到右流动 。 4、功能块图 （FBD） 功能块图示例： 4.1.2．S7－200 的程序结构 4.2 S7－200位操作类指令 4.2.1．PLC 触点类型 bit ：存储器中指