可编程控制器应用技术 教学课件 作者 祝红芳 任群生 第7章 FX2N系列PLC指令.pptVIP

第7章 FX2N系列PLC指令 教学目的和要求 通过本章学习，使学生了解三菱公司FX2N系列PLC的指令系统，重点掌握PLC的基本指令及应用。 教学手法 根据教学内容的不同，采用“情景导入法”、“问题探究法”、“直观教学法”、“分析归纳法”、“案例分析法”、“ 案例驱动法”等教学方法。 授课重点 本章重点是掌握PLC的基本指令及应用。 授课要点与授课设计 7.1 FX2N系列PLC的指令系统 7.2 三菱FX2N系列PLC指令应用 2学时 教学设计：本章介绍三菱FX2N系列PLC指令及使用方法。重点讲解指令系统中常用指令的梯形图编程方法及指令表，最后介绍常用指令的综合应用。 作业: 7.1 7.2 7.3 7.1 FX2N系列PLC的指令系统 7.2 三菱FX2N系列PLC指令应用 本章小结 7.1 FX2N系列PLC的指令系统 7.1.1 基本指令 7.1.2 步进梯形指令 7.1.3 功能指令 7.1.1 基本指令 LD、LDI指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将触点接到母线上。此外也可以与ANB、ORB指令配合用于分支起点。 OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器不能使用。 OUT指令的目标元件是定时器和计数器时，必须设置常数K。 2．触点串联指令和并联指令 3．电路块串联指令和并联指令 两条或两条以上支路并联形成的电路块称为“并联电路块”。并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。电路块的起点用LD、LDI指令，并联电路结束后，使用ANB指令与前面电路串联。ANB指令也简称与块指令，ANB是无操作目标元件，是一个程序步指令。 两个或两个以上触点串联连接的电路叫“串联电路块”。串联电路块并联连接时，使用ORB指令。电路块开始用LD、LDI指令，并联结束用ORB指令。ORB指令也为无目标元件指令，步长为一个程序步。ORB有时也简称或块指令。 4．多重输出指令MPS、MRD、MPP MPS为入栈指令，MRD为读栈指令，MPP为出栈指令。 FX2N系列PLC中有11个存储运算中间结果的存储器，称之为栈存储器。栈存储器是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是“后进先出”，每次进行一次入栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每次进行一次出栈操作，栈顶值弹出，栈底值补充随机数。读栈MRD指令将栈顶数据读出，而栈内的数据不发生移动。 多重输出指令用于一个触点（或触点组），同时控制两个或两个以上线圈的编程，指令无操作数。 5．主控及主控复位指令MC、MCR MC为主控指令，用于公共串联触点的连接，MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。在编程时，经常遇到多个线圈同时受到一个或一组触点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存储单元，应用主控指令可以解决这一问题。使用主控指令的触点称为主控触点，它在梯形图中与一般的触点垂直。它们是与母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。 MC指令占3程序步，MCR指令占2程序步，两条指令的操作目标元件是Y、M，但不允许使用特殊辅助继电器M。 6．置位与复位指令SET、RST 7．脉冲输出指令PLS、PLF 8．空操作指令NOP 9．程序结束指令END FX2N系列PLC有基本顺序指令20条 ，如表7-1所示。 7.1.2 步进梯形指令 步进梯形指令是专为顺序控制而设计的，它包括STL和RET两条指令 。 步进梯形指令仅对状态器S有效。对于用作一般辅助继电器的状态器S，则不能采用STL指令，而只能采用基本指令。在STL指令后，只能采用SET和RST指令作为状态器S的置位或复位输出。 每个状态提供了三个功能：驱动处理、转移条件及相继状态。如在状态Si，驱动接通输出Y1，当转移条件X1接通后，工作状态从Si转移到相继状态S2，状态Si自动复位。 状态S具有触点的功能（驱动输出线圈或相继的状态）以及线圈的功能（在转移条件下被驱动）。 7.1.3 功能指令 FX2N系列PLC的功能指令，用于数据的传送、运算、变换及程序控制等方面，具有128种298条，它由功能编号