可编程控制器实训教程（ 第二版） 教学课件 作者 吴明亮蔡夕忠 主编 可编程控制器实训教程项目六.pptVIP

尚辅网 尚辅网 【授课课次】6 【基本课题】项目六 三相异步电动机的启动与正反转控制 【目的要求】 （1）熟悉PLC的基本编程思路。 （2）掌握FX2N系列PLC的基本指令系统。 （3）进一步理解PLC的工作原理，掌握PLC的外围接线方法。 【教学重点】基本指令系统 【教学难点】基本指令系统的应用 【教学方法】项目教学 【教学手段】多媒体教学 项目六 三相异步电动机的启动与正反转控制 一、相关知识 可编程控制器目前常用的编程语言有以下几种：梯形图语言、助记符语言、功能表图和某些高级语言。原来由于采用手持编程器则大多采用助记符语言，现在多采用梯形图语言，也有的采用功能图表语言。 项目六 三相异步电动机的启动与正反转控制 项目六 三相异步电动机的启动与正反转控制 项目六 三相异步电动机的启动与正反转控制 项目六 三相异步电动机的启动与正反转控制 项目六 三相异步电动机的启动与正反转控制 项目六 三相异步电动机的启动与正反转控制 项目六 三相异步电动机的启动与正反转控制 项目六 三相异步电动机的启动与正反转控制 项目六 三相异步电动机的启动与正反转控制 项目六 三相异步电动机的启动与正反转控制 项目六 三相异步电动机的启动与正反转控制 项目六 三相异步电动机的启动与正反转控制 项目六 三相异步电动机的启动与正反转控制 项目六 三相异步电动机的启动与正反转控制 项目六 三相异步电动机的启动与正反转控制 项目五 PLC的程序执行过程认识 本节完 * * * * * 化学工业出版社 * 尚辅网 湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power 尚辅网 湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power 1、基本逻辑指令 FX2N机型具有基本指令27条（本项目只介绍18条、其它分别在后面的项目中描述），用来编制基本逻辑控制、顺序控制等中等规模的用户程序，同时也是编制复杂综合系统程序的基本指令。基本逻辑指令的操作元件包括X、Y、M、S、T、C继电器。 1.1输入输出指令（LD、LDI、OUT） LD指令用于动合触点与母线直接连接或分支点的起始，后跟表示继电器触点的编号； LDI指令用于动断触点与母线直接连接或分支点的起始； OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈驱动指令，将运算结果输出到指定的继电器。 尚辅网 湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power LD X0 OUT Y0 LDI X0 OUT Y1 （b）语句表 （a） 梯形图 图6-1 LD、LDI、OUT指令应用举例 Y0 X0 Y1 X0 【例6-1】一个按键开关的一组动合触点接PLC的X0输入端子，两指示灯分别接Y0、Y1两个输出端子。要求当按下按键开关Y0灯亮，没按按钮时Y1灯亮。控制梯形图与指令表见图6-1。 1.2串并联指令 （1）与、与非（AND、ANI） AND指令表示串联动合触点，该指令表示前面的逻辑结果与该触点进行“与”运算；ANI表示串联动断触点，该指令表示前面的逻辑结果与该触点的“非”进行“与”运算。 【例6-2】二个按键开关的动合触点接PLC的X0、X1输入端子，指示灯分别接Y0、Y1两个输出端子。要求当同时按下按键开关X0、X1后只有Y0灯亮，只按按钮X0时只有Y1灯亮。控制梯形图与指令 Y0 X0 Y1 X1 X1 X0 LD X0 AND X1 OUT Y0 LD X0 ANI X1 OUT Y1 （b） 指令表 （a） 梯形图 图6-2 AND、ANI指令应用举例 尚辅网 湖南水利水电职业技术学院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power （2）或、或非（OR、ORI） OR指令表示并联动合触点，该指令表示前面的逻辑结果与该触点进行“或”运算；ORI表示并联动断触点，该指令表示前面的逻辑结果与该触点的“非”进行“或”运算。 【例6-3】三个按键开关的动合触点分别接PLC的X0、X1、X2输入端子，一个指示灯接Y0输出端子。要求当按下按键开关X0或X1或者不按开关X2时 Y0灯亮。控制梯形图与指令表见图6-3。 LD X0 OR X1 ORI X2 OUT Y0 （b） 指令表 图6-3 OR、ORI指令应用举例 Y