可编程控制器技术及应用 第2版 欧姆龙机型 教学课件 作者 戴一平 主编 3 1.pdfVIP

普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《可编程控制器技术及应用》（第2 版）电子教案 章节课题 3.1 编程基础知识 课时 2 知识目标： 1. 了解PLC 编程语言，掌握梯形图和指令表编程方法。 教 学 2. 掌握PLC 软元件地址分配规则。 目 技能目标： 标 能区别不同型号PLC 中的地址特点及范围 重 点 重点： PLC 软元件地址分配规则。 难 难点：特殊辅助继电器地址，CPM1A、CPM2A、CP1H 常用地址对照。 点 教 学 教学练一体化教学 方 法 教 具 教具：PLC 实验设备 作 习题1、2、5 业 5 种语言是：梯形图（LD ）、指令表（IL ）、结构化文本（ST ）、功能块图 课 后 （FBD ）和顺序功能图（SFC ）。 小 输入继电器只能由外部信号所驱动，不能用程序内部的指令来驱动， 结 输出继电器触点有两类，一类是由软件构成的内部接点（软接点）；另一类 则是由输出模块构成的外部触点（硬触点），具带负载能力。 辅助继电器只起到中间继电器的作用。 第1 页 共3 页 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《可编程控制器技术及应用》（第2 版）电子教案 教学内容 第三章 简单逻辑控制与基本指令 PLC 各种指令的集合称为PLC 的指令系统。PLC 的指令可概括成基本指令、应用指令 和高功能指令等几大类。 第一节 编程基础知识 一、PLC 的编程语言 5 种语言是：梯形图（LD ）、指令表（IL ）、结构化文本（ST ）、功能块图（FBD ） 和顺序功能图（SFC ） 1．梯形图编程 与继电器控制电路的形式十分相似，他形象、直观，由接点符号、继电器线圈符号组 成，左边以母线开始，以继电器线圈作为一条的结尾，右边以地线终止。 2 ．指令表编程 指令表是一种助记符编程语言，又称语句表，命令语句，梯形图助记符等。由语句步、 操作码 （指令）、操作数组成。 0.00 10.00 LD 0.00 OUT 10.00 二、PLC 软元件地址分配及功能概要 1．软元件地址编号规则 位（bit ）、数字（digit ）、字节(byte)、字（word ）或通道（channel ）。 地址的指定方法 2 ．CPM1A 中的软元件 （详见表3-1） 000~009 ：输入继电器，接收用户输入设备发出的输入信号。只能由外部信号所驱 动，不能用程序内部的指令来驱动，在梯形图中输入继电器只有接点，输入模块则可等效 成输入继电器的线圈。 010~019 ：输出继电器，内部程序驱动，其触点有两类，一类是由软件构成的内部 接点（软接点）；另一类则是由输出模块构成的外部触点（硬触点），具带负载能力。 200~255 ：辅助继电器，仅供内部程序使用，不能读取外部输入，也不能直接驱动 外部负载，只起到中间继电器的作用。 232~255 ：特殊辅助继电器，主要用于动作状态标志、动作启动标志、时钟脉冲输 第2 页 共3 页 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《可编程控制器技术及应用》（第2 版）电子教案 出、模拟电位器、高速计数器、计数模式、中断