可编程控制器技术及应用 第2版 欧姆龙机型 教学课件 作者 戴一平 主编 3 2.pdfVIP

普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《可编程控制器技术及应用》（第2 版）电子教案 章节课题 3.2 时序输入/输出指令及应用 课时 4 知识目标： 1. 掌握时序输入/输出指令的格式和用法。 教 2. 掌握典型的单元程序。 学 目 3. 理解动断触点输入等在编程中的注意事项。 标 技能目标： 能用时序输入/输出指令编写简单的梯形图。 重 点 重点： 时序输入/输出指令的格式和用法，典型的单元程序。 难 难点： 动断触点输入的编程。 点 教 学 教学练一体化教学 方 法 教 具 教具：PLC 实验设备 作 习题7、15、16 业 常用的时序输入指令有 LD ／LDNOT 、AND ／ANDNOT 、OR ／ORNOT 、 课 ANDLD/ORLD 、OUT、SET、RSET 、KEEP 。 后 典型单元程序：启动停止保持利用节点组合、置位/复位、保持指令的编程方 小 法，单联开关实现两地起动、停止 （异或），正反转控制（互锁）。 结 I/O 分配表和接线图。 注意：动断触点接入的处理。 第1 页 共6 页 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《可编程控制器技术及应用》（第2 版）电子教案 教学内容 第二节 时序输入/输出指令及应用 以CPM1A 为例展开讨论 一、时序输入/输出指令介绍 常用的时序输入指令有LD （读）／LDNOT （读非）、AND （与）／ANDNOT （与非）、 OR （或）／ORNOT （或非）、ANDLD （块与）/ORLD （块或）、OUT （输出）、SET （置 位）、RSET （复位）、KEEP （保持）等。 1．读指令和输出指令 见表3-5 2 ．串联和并联指令 见表3-6 LD 0.00 AND 0.01 OUT 10.00 LD 0.02 ANDNOT 0.03 OUT 10.01 OUT 10.02 LD 0.00 OR 0.01 ORNOT 0.02 OUT 10.00 LDNOT 10.00 AND 0.03 OR 0.04 OUT 10.01 3 ．块与和块或指令