可编程控制器技术及应用 第2版 欧姆龙机型 教学课件 作者 戴一平 主编 4 3.pdfVIP

普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《可编程控制器技术及应用》（第2 版）电子教案 章节课题 4.3 基本指令与顺序控制 课时 2 知识目标： 1. 掌握用基本指令设计顺序控制的模板。 教 学 2. 掌握基本指令设计模板和顺序功能图的联系和转换。 目 技能目标： 标 能用基本指令设计模板设计单列结构、选择结构、并行结构、循环结构的梯 形图。 重 点 重点： 基本指令设计模板 难 难点： 能用基本指令设计模板设计和顺序功能图相关联的梯形图。 点 教 学 教学练一体化教学 方 法 教 具 教具：PLC 实验设备 作 习题6、7、10 业 基本指令设计模板的结构和用法。 课 后 组合输出模板的作用和用法。 小 较复杂顺序功能图中入口/ 出口和设计模板的关联。 结 第1 页 共5 页 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《可编程控制器技术及应用》（第2 版）电子教案 教学内容 第三节 基本指令与顺序控制 顺序控制也能用基本指令来实现。 一、用基本指令设计单列顺序控制程序 1．基本指令设计模板 “状态转换模板”三个功能： ①本步的激活，必须出现在上一步正在执行，且本步转入条件已经满足，而下一步尚 未出现的情况下，才能实现； ②本步的自锁，本步一旦激活，必须能自锁，确保本步执行，同时为下一步的激活创 造条件； ③本步的复位，下一步标志的常闭接点串联用于实现互锁，其作用是在执行下一步时 复位本步。 “组合输出模板”保证该输出继电器正常输出，并防止同名线圈重复输出的现象。 本步 下一步 上一步 转入条件 标志 本步 具有该输出的 输出 各步标志 标志 标志 本步 ┇ 标志 用基本指令设计的动力头运行控制 第2 页 共5 页 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《可编程控制器技术及应用》（第2 版）电子教案 2 ．状态转换模板的缺点和改进 缺点：有一个扫描周期，“快进”和“工进” 同时有输出。 改进： 二、用基本指令设计较复杂顺序控制程序 1． 顺序功能图分析 （1）顺序功能图的结构 1）该顺序功能图不是单循环结构，也不是单纯选择结构，是循环和选择结构的组合。 2 ）顺序功能图由6 个工步组成，分别为初始、送料、光报警、声报警、上升、下降， 用W0.00 和W210.00~W210.04 作为其状态标志。 3 ）有4 个输入点，0.00、0.01、0.06 和0.08 ；有4 个输出点，100.01、100.02、100.03 和100.04；有3 个定时器，分别为T1、T2、T3 。 （2 ）各工步间的关系 为叙述方便，把本工步的有向线段指入处称为入口，本工步的有向线段指出称为出口。 仔细分析各步之间的关系如下： 1）初始步（W0.00 ）由PLC 上电开始的条件决定，有一个出口，到送料步（W210.00 ）。 2 ）送料步（W210.00 ）有2 个入口，分别来自于①初始步（W0.00 ），②下降步（W210.04 ）； 有2 个出口，分别到①光报警步