实验三-双闭环直流调速系统MATLAB仿真.docVIP

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2017-08-20 发布于安徽
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实验三-双闭环直流调速系统MATLAB仿真.doc

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实验三　双闭环直流调速系统MATLAB仿真一、实验目的 1.掌握双闭环直流调速系统的原理及组成； 2.掌握双闭环直流调速系统的仿真。二、实验原理实验内容基本数据如下：直流电动机：220V，136A，1460r/min.Ce=0.132Vmin/r.允许过载倍数为1.5；晶闸管装置放大系数：Ks=40；Ts=0.0017s；电枢回路总电阻：；时间常数：；电流反馈系数：；电流反馈滤波时间常数：；电流反馈系数：；转速反馈系数α=0.007vmin/r 转速反馈滤波时间常数：设计要求：设计电流调节器，要求电流无静差，电流超调量。转速无静差，空载起动到额定负载转速时转速超调量。并绘制双闭环调速系统的动态结构图。四、实验步骤 1．根据原理和内容搭建电路模型； 2．设置各元器件的参数； 3．设置仿真参数：仿真时间设为0.06s；计算方法为ode15或ode23。 4．仿真实现。五、实验报告 1.Idl=0和Idl=136A时电流和转速的输出波形 2.讨论PI调节器参数对系统的影响. 名称路径参数设置 AC Voltage Source Simpowersystem/electrical/ Ground(output) Simpowersystem/ connectors Thyristor Simpowersystem/Power electronics Series RLC branch Simpowersystem/Elenemts C=inf L=0纯电阻 Vlotage Measurement Simpowersystem/ Measurements Current Measurement Simpowersystem/ Measurements Multimeter Simpowersystem/ Measurements T Connector Simpowersystem/ connectors Scope Simulink/sinks Mux Simulink/Signal Routing Demux Simulink/Signal Routing Pulse Generator Simulink/ Sources step Simulink/sources ‘0’ ‘0’ ‘10’ ‘0’ Integrator Simulink/ continuous/ ‘0’ ‘10’ ‘-10’ Transfer Fcn Simulink/ continuous/ gain Simulink/ math operations sum Simulink/ math operations +- 讨论：计算电流环设计成典型一型系统选用PI调节器 KT Kp τi ki=Kp/τi 0.25 0.5067 0.03 16.89 0.5 1.013 0.03 34.77 1 2.027 0.03 67.567 τi =TL,…………………………取KT=0.5 转速环设计成典型二型系统 h =5, T Kn= 取11.7 ，11.7/0.087 WASR WACR β α