Lllx13动静法(Hong)---华南理工大学理论力学课件.pdfVIP

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2017-08-21 发布于河南
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引言达朗贝尔原理和惯性力的概念为求解非自由质点和非自由质点系动力学问题提供了一个普遍而有效的方法。达朗贝尔动静法化动为静，方便直观，广泛应用于工程实际。拉格朗日从达朗贝尔原理和最小作用量原理出发，在变分原理基础上建立了分析力学。拉格朗日 1 •第13章达朗贝尔原理 §13-1 惯性力 · 质点的达朗贝尔原理 §13-2 质点系的达朗贝尔原理 §13-3 刚体惯性力系的简化 §13-4 定轴转动刚体的轴承动约束力 2 本章基本要求深刻理解惯性力的概念及其计算；熟练掌握惯性力的简化方法，特别是平移、定轴转动和平面运动的刚体惯性力系的简化。较熟练地根据达朗贝尔原理应用动静法求解动力学问题；会判定定轴转动刚体的转轴是否是中心惯性主轴，并会求其轴承的附加动反力。 3 本章重点与难点本章重点惯性力的概念；刚体平移、定轴转动和平面运动时惯性力系的简化；达朗贝尔原理及其应用本章难点惯性力系的简化。 4 •惯性力 · 质点的达朗伯原理 r r ma F F r+ N r r F +F =−ma r 0 N 惯性力 r F 令maI − r r r r F+ F =+ F 0 N I 质点的达朗贝尔原理 -作用在质点上的主动力、约束力和虚加的惯性力在形式上组成“平衡力系”。形式上的“平衡方程”，实质是动力学问题 5 • 惯性力的实质惯性力 r r FI F ma − I r r F F =−ma − r I 光滑接触面 • 质点惯性力实质 -加速运动的质点，对迫使其产生加速运动的物体的惯性反抗的总和。并非作用在质点上的真实力。 6