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第二章 DSP的硬件结构 （6） §2.11 C54xDSP芯片的中断 一、DSP中断 与其他CPU的中断一样，DSP的中断也是一种由硬件或软 件驱动的信号。中断信号使DSP暂停正在执行的程序，并转移 执行中断服务程序。中断服务程序结束后返回继续执行原来被 暂停的程序。 C54x既支持软件中断，也支持硬件中断： 1、软件中断：由程序指令（INTR，TRAP、RESET）触发的 中断信号。 2、硬件中断：由外围设备触发的中断信号。这种硬件中断又 有两种形式： （1）受外部中断口信号触发的外部中断信号。 （2）受片内外围电路信号触发的内部硬件中断。 当同时有多个硬件中断出现时，将按照优先级的高低进行 处理，按优先级可以将中断分为两类： 第一类：可屏蔽中断。 可以用软件屏蔽或开放的硬件和软件中断,C54x最多可支 持16个用户可屏蔽中断。 第二类：非屏蔽中断。 这类中断是不可屏蔽的。 C54x对这类中断总是响应的，并从主程序转移到中断服务 程序。C54x的非屏蔽中断包括所有的软件中断以及两个外 部硬件中断：RS和NMI。 2、C54x DSP中断向量地址的计算 TMS320C54X中，中断向量地址由PMST寄存器中的9位中断向量地址指针IPTR和左移2位后的中断向量序号K（中断向量序号0~31，左移两位后变成7位）所组成。 IPTR(高9位) K2(低7位) 例如：INT0的中断向量序号为16（10h），左移2位后变 成40h。如果PMST寄存器的IPTR=001h, 那么中 断向量的地址就是00C0h。 例：复位时，PMST寄存器的9位中断向量指针IPTR为全1（IPTR=1FFh），而/RS硬件复位中断序号为0。 除了硬件复位向量以外，对于其他的中断向量，只要改变IPTR的值，就可以重新安排它们的地址。 三、中断标志寄存器（IFR)和中断屏蔽寄存器（IMR） 中断标志寄存器和中断屏蔽寄存器都是存储器映像寄存器（IFR地址为01H，IMR地址为00H)。 1、中断标志寄存器（IFR） 当某个中断触发时，寄存器相应位置1，直到中断得到处理 为止． 2、中断屏蔽寄存器（IMR） 用来屏蔽外部和内部中断。 要打开某个中断，当ST1中的INTM=0时，只要向IMR中 　　相应位写1，就开放相应的中断。 ST1中INTM位为中断总开关，INTM=1时，关闭所有的中 　　断。 IMR不能屏蔽RS和NMI中断。 3、不同型号的芯片，IFR和IMR略有不同。 四、中断处理过程 C54x处理中断分为三个阶段 1、第一阶段，接受中断请求 当硬件装置或软件指令请求中断时，CPU的IFR中 的相应标志置1。硬件中断分外部和内部两种，来自外 部中断口的中断（5402）有RS、NMI、INT0~INT3共6 个，来自片上外围电路的有BRINT0、BXINT0、 BRINT1(DMAC2)、BXINT1(DMAC3)、TINT0、 TINT1(DMAC1)、HPINT、DMAC0、DMAC4、 DMAC5共10个。软件中断都是由程序中的指令： INTR、TRAP和RESET产生。软件中断指令“INTR K” 和“TRAP K”可以用来执行任何一个中断服务程序。 INTR和TRAP的区别在于当执行“INTR K” 时，ST1的 INTM自动设为1，关断所有的中断。而“TRAP K”不影 响INTM位。RESET指令与/RS的区别是RESET指令不 影响PMST寄存器。 2、第二阶段，响应中断 对于软件中断和非屏蔽中断，CPU是立即响应的。而 对于可屏蔽中断，只有满足以下条件才能响应： （1）优先级别最高（当同时出现一个以上中断时）。