第七届飞思卡尔规则.pdfVIP

第七届全国大学生 “飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 竞速比赛规则与赛场纪律 参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体 公司的8 位、16 位、32 位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行 系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软 件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分 （省）赛区 的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍的名次 （成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定，参加全国总决赛的队伍同时 必须提交车膜技术报告。大赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像 头三个赛题组。车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属 于电磁组；车模通过采集赛道图像 （一维、二维）或者连续扫描赛道反射点的方 式进行进行路经检测的属于摄像头组；车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度 进行路经检测的属于光电组。 竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分 （省）赛区预赛以及全国总决赛， 在实际可操作性基础上力求公正与公平。 一、器材限制规定 1. 须采用统一指定的车模。本届比赛指定采用三种车模，分别用于三个赛题组： 编 车模外观和规格 赛题组 供应厂商 号 A 东莞市博 型 摄像头 思电子数 车 组 码科技有 模 限公司 车模：G768 电机：RS380-ST/3545， 舵机：FUTABA3010 B 北京科宇 型 光电组 通博科技 车 有限公司 模 车模型号 电机：540 ，伺服器：S-D6 C 东莞市博 型 思电子数 电磁组 车 码科技有 模 限公司 车模型号：N286 电机：RN260-CN 38- 18130 伺服器：FUTABA3010 各赛题组车模运行规则： a) 光电组，摄