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浅谈MES 的通用设计之二：工艺参数的下载 MES 是计划和执行层之间的桥梁，除了将工单下发到车间外，还有一个重要功 能是将工艺参数下载到设备，从而起到指导现场作业的作用。 本文试以实例说明常见的两种设计思路，以及一种更为通用的设计方法。 业务场景及设计实例1 某发动机工厂支持混线生产，有两种发动机，排量分别为2L、3L。当发动机到 达加油机工位时，PLC 需要判断发动机的排量，从而进行对应的加油作业，如2L 发动机加20L 油，3L 发动机加30L 油。 实现方法如下： 为此工位专门写一个程序，逻辑步骤为： 1、发动机到达时，PLC 读取RFID 存储的发动机序列号。 2、PLC 将发动机序列号上传到MES 服务器，执行查询请求。 3、MES 根据发动机序列号查询得到工单号。 4、MES 根据工单号查询得到制造BOM。 5、MES 根据油缸料号的命名规则，查询得到发动机对应的油缸类型。 6、MES 将油缸类型数据下载到PLC。 7、PLC 根据油缸类型决定加油量，进行加油作业。 业务场景及设计实例2 某整车厂焊装车间支持混线生产，同一款车有两种车门配置，分别为4 门、5 门。 当车身到达某焊装工位时，PLC 需要判断车门配置，从而决定焊接机器人的取料 路径。 实现方法如下： 扩展工单的属性表，为每个工单建立一个长长的配置单，包括车型、门数、天窗、 颜色、内饰等所有工艺需要的配置参数。逻辑步骤为： 1、车身到达时，PLC 读取RFID 存储的车辆识别码。 2、PLC 将车辆识别码上传到MES 服务器，执行查询请求。 3、MES 根据车辆识别码查询得到工单号。 4、MES 根据工单号关联查询配置单，得到所有配置参数。 5、MES 将所有配置参数下载到PLC。 6、PLC 读取指定的数据块位置，得到门数参数。 7、PLC 根据门数参数决定取料路径。 方法1 的缺点是几乎每个工位都要做客户化开发。 方法2 的缺点是配置单的准备相当繁琐，并且下载到PLC 的数据量相当大。 下面介绍一种更为通用的、基于工艺配方的脚本化设计方法。 1、首先提供一个界面，允许用户定义工艺配方。 决定工艺配方唯一性的条件有：产品料号、工位号、步骤号、工单执行时间等。 每个工艺配方允许用户定义解释性字段，如名称、说明、图片等。 每个工艺配方的输出值为不定长的字符串。 为每个工艺配方定义字符转换条件，如长度、空值处理等。 每个工艺配方对应的逻辑是一个数据库函数。 也就是说，每次查询一次工艺配方，相当于运行一次数据库函数，根据输入值及 函数逻辑(通常是一次查询)，得到输出值也就是工艺配方的值。 2、然后编写一段代码，实现： 1) 运行工艺配方，得到每个步骤对应的初始工艺参数。 2) 根据字符转换条件，得到更为规范的步骤工艺参数。 3) 将工位所有步骤号对应的步骤工艺参数，根据步骤顺序进行拼合，得到工位 完整的工艺参数。 3、然后将完整工艺参数下载到PLC。 工艺配方的示例： 表中，字段 itemtype 表示工艺配方的类型，其中类型 0 表示常量，工艺参数值 为字段itemvalue 的值；类型 1 表示变量，工艺参数值为字段 itemfunction 的值 对应的数据库函数的执行结果。 字段itemlength 表示步骤工艺参数的长度。 字段fillchar 表示查询返回空值时的填充字符。 Oracle 中利用动态游标技术拼合步骤工艺参数的方法示例，下面为部分代码： DECLARE tmp VARCHAR2(2000); tmp2 VARCHAR2(2000); tmpfun VARCHAR2(2000); allstr VARCHAR2(2000); type curtype is ref cursor; mycur2 curtype; CURSOR mycur IS SELECT t.itemno, t.itemname, t.itemtype, t.itemvalue, t.itemfunction, t.itemlength, t.fillchar FROM t -- 此处t 应为工艺配方表 WHERE t.station = I_STATION -- 此处可添加更多的筛选条件 ORDER BY t.itemno; BEGIN -- 1. get all