机械产品设计 教学课件 作者 马晓丽 陈晓英 张晓芳 编著 8.pptVIP

其它零部件的运动 除上述零部件需要做动画处理之外，其它需要做动画处理的有皮带轮、风扇、风扇上的螺母、垫片等。这些零部件的动画制作可以参考前面的过程和相关步骤。若需要做一些必要的修改时，可以打开[智能动画编辑器]来处理。活塞运动的动画截图如图8-59所示。 图8-59 活塞运动的动画截图 机头装配过程动画 机头装配过程是指用动画演示机头的拆装过程。即将装好后的机头的各零件拆开，并移动一定的距离。 这需要设置路径和正好移动拆出的距离。由于装配都是直线移动或绕轴转动的，路径设置非常方便。机头装配拆装动画截图如图8-60所示，连杆装配动画截图如图8-61所示。 图8-60机头装配拆装动画截图 图8-61连杆装配动画截图 带轮动画 整机动画 8．3 履带机器人创新平台的实体和工程图设计 机器人是一个典型的机电一体化系统，宝贝机器人创新平台系列是某公司面向高中生、大学生进行工程训练、教学实验和研究的机器人创新平台，其中履带机器人如图8-62所示。 设计任务是针对机器人小车对象（不含控制板），了解机器人小车创新平台的工作原理，完成机器人创新平台实物测绘和三维建模，完成机器人对象的总装图及全部非标零件的二维CAD工程图。 图8-62履带机器人 8．3．1 机器人小车的原理分析 机器人小车的整体介绍 机器人小车系列是一个微型自主移动机器人实验平台，其底座为铝合金金属架构，在底座上安装了一个BASIC Stamp微控制器教学底板，核心是BS2-IC微控制器，它可用于机器人控制器的应用软件设计。其它外部电子元件和检测电路都在一个开放的教学开发板上进行插装。学生可跟随实验指导书各个实验的步骤在白板上插装电子组件，搭接电路后，在计算机上编写控制程序，然后下载至微控制器上，执行各种机器人操作。 机器人小车的运动分析 机器人小车的运动分为行进和转向。履带机器人小车采用双轮驱动，两个电机分别驱动两个有齿大轮，通过履带、从动大轮和小轮完成小车的前进、倒退等动作。在行进中采用左右轮逆向驱动的方式来转向。履带机器人小车可以在一些路况更复杂的表面行走，比如地毯、有小石头的路面或其他一些不平坦的表面。 主要的零部件 履带机器人对象的零、部件，如图8-63所示，除图中标注的以外，还有，电池盒1个；支撑脚轮1个；连接螺丝1套。 图8-63履带车机器人对象 1-车架侧板 2-无齿大轮 3-中号轮 4-有齿大轮 5-履带 6-微型马达 7-车架板 8-螺杆 8．3．2 履带机器人的三维建模 首先对履带机器人的实物模型进行测量，得到每个零部件的主要尺寸数据。然后在CAXA实体设计软件环境中建立每个零件的三维模型并装配。主要零件的三维模型如图8-64—图8-69所示，小车的三维CAXA模型如图8-70所示。 图8-64车架板 图8-65马达 图8-66电池盒 图8-67有齿大轮 图8-68无齿大轮 图8-69中号轮 图8-70履带车三维模型 8．3．3 导出二维CAD图并修改 以上述三维模型来导出履带车机器人的二维AutoCAD装配图和非标零件图，然后按照国家制图标准，对导出的二维图进行修改，形成机器人创新平台的CAD工程图。 基于CAXA的二维工程图生成方法 利用CAXA实体设计的二维工程布局图生成功能，可方便地生成与指定三维零件或装配件关联的二维工程布局图。下面以车架板为例说明生成步骤。 在CAXA实体设计软件（2007版）中打开“车架板”文件。 从[文件]菜单中选择[新文件]，在“新建”对话框中选择“工程图”，然后按“确定”。在“新建图纸”对话框中选择相应的绘图模板，如“横A3.icd”模板，然后按“确定”。 从[生成]菜单中选择[视图]，然后选择[标准视图]。在“生成标准视图”对话框中选择相应视图，调整主视图方向等，如图8-71所示。然后按“确定”。 图8-71 “生成标准视图”对话框 按住鼠标左键，在新建图纸中合适位置，点击“左键”即生成车架板的二维工程布局图，如图8-72所示。 保存和输出工程布局图到CAXA电子图板。如果用AutoCAD画图，则采用以下方法存贮工程布局图为dwg格式：从[文件]菜单中选择[输出]，在“输出”对话框中，设置路径、文件名，选择保存类型，按“确定”，如图8-73所示。 绘制装配图 在CAXA实体设计中打开履带车机器人三维装配模型文件，按上述方法操作得到履带车机器人二维工程布局图，如图8-74所示。 将工程布局图输出到CAXA电子图板中完成视图修改、尺寸标注、技术要求、明细表填写和图纸输出等工作。或将工程布局图导入到AUTOCAD软件中进行上述工作。修改完成后的装配图如图8-75所示。 绘