机电传动控制 教学课件 作者 张志义 机电传动课程7典型机床控制线路.pptVIP

第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 * * 第三章 典型机床电气控制线路 复习上节内容： 启动电路 直接启动电路……. 减压启动电路……. 三相绕线式异步电机控制 三相异步电机调速控制 三相异步电机制动控制 机械 电气: 能耗/反接 行程控制 典型控制环节 第三章 典型机床电气控制线路 本节主要内容： 了解常用机床的 电气控制线路 CA6140车床控制电路 Z37摇臂钻床控制电路 掌握分析机械设备控制电路的方法,步骤 X62W万能铣床控制电路 第一节 CA6140车床电气控制线路 一.CA614车床运动要求： 进给运动: 刀架的直线移动,快移0.25KW 主运动:主轴旋转M1-7.5KW, 正/反转—机械实现 冷却:M2—0.9KW 控制/照明 C6140车床结构： 二.CA6140车床控制原理： 控制电路 主电路 保护电路 辅助/照明 图3-3 CA6140型卧式车床的电气控制线路 第二节 M7120平面磨床电气控制线路 一.主要结构及运动形式： 砂轮升降运动: 主运动:砂轮旋转 工作台及砂轮往复运动 辅助:冷却泵 磨床的主要作用： 图3-4 M7120型平面磨床的机构示意图 二.控制要求： 砂轮电机M2-3KW: 单向旋转 液压泵电机M1-1.1KW:单向旋转, 由液压阀实现工作台往复 冷却泵电机M3-0.125KW: 单向与砂轮电机一同控制 升降电机M4-0.75KW:双向运转,电气控制 电磁吸盘:充磁/去磁 保护 三.电路分析 第三节 Z37摇臂钻床电气控制线路 一.主要结构及 运动形式： 进给运动: 主运动:主轴旋转 辅助:摇臂 主轴箱 钻床的主要作用： 二.控制要求： 升降电机M3: 正反转实现升降, 条件 放松—移动—夹紧 主电机M2:单向旋转, 正反转由离合器实现 液压电机M4: 正转夹紧/反转放松 冷却泵M1:单向运转 主轴加工时:摇臂不能升降, 反之升降时主轴不能运动 联锁条件 保护 三.电路分析 图3-8 Z37型摇臂钻床的电气控制线路 三.电路分析 SA SA3-5 SA5-7 SA5-9 SA5-15 三.电路分析 1.零压保护 SA 左 SA3-5 ON KHV ON KEEP 2.主电机 SA 右 SA5-7 ON KM1 ON M2 SA SA3-5 SA5-7 SA5-9 SA5-15 三.电路分析 3.摇臂升降,SA5-9,KM2.KM3.SCB,M3 SA 上 SA5-9 ON KM2 ON ,M3 正转 摇臂松 SCB4-2 ON 升 摇臂升到位 SA 中 KM2 OFF KM3 ON 摇臂上升停止 M3反转 夹紧 SCB4-2 复位后 KM3 OFF M3 OFF SA SA3-5 SA5-7 SA5-9 SA5-15 三.电路分析 4.液压电机M4---KM4/KM5 SCB2 KM5ON M4 ON 正 放松, 用手推 SCB5 ON 立柱/主轴箱需要放松时---手柄控制SCB5/SCB2 SCB2 KM4 ON M4 ON 反 放松 夹紧 5.冷却泵电机M1---QS2 6.保护 电气保护 行程保护---SCB1-1/SCB1-2摇臂上下限位保护 第四节 X62W万能铣床电气控制线路 一.主要结构及 运动形式： 进给运动: 主运动:主轴旋转 辅助:工作台快移 圆工作台旋转 二.电气控制要求： 1.主轴M1,空载启动, 顺铣/逆铣由正反转控制SA1, 主轴有 飞轮,停车要有制动 2.工作台: 三个方向由一个电机M2拖动, 用手柄来控制, 有 正反转. 同一时刻只有一个方向运动----三个方向有联锁 3.主轴和工作台联锁: 主轴先转---工作台转 4.工作台有快移,M2和YC 5.变速冲动: 主轴, 进给,不能同时工作 6.冷却: M3 7.异地起停 三.电路分析---主电路 三.电路分析---主电路 1.主轴M1—KM1, SA1-正/反 KM2,制动,R,KV反接制动 2.工作台M2—KM3--正 KM4--反 YC—KM5 ON-快 OFF-慢 3.冷却泵M3—KM6, SA3 三.电路分析---控制电路 1.电源:380V—TC—127V,36V 2.主电机M1: SA1选择方向,SB3(床身)/ SB4(升降台)启动 SB3 KM1 ON KEEP M1 ON KV 动作 KV1 ON KV2 ON 为制动准备 停 KM1 OFF M1 OFF SB2 KM2 ON LOCK M1反接制动 n Kv off Km2 off 三.电路分析---控制电路 变速冲动: 由变速