机电传动控制 教学课件 作者 张志义 机电传动课程PLC概述1.pptVIP

第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 4.5 S7-200 PLC 编程软元件 一.通道概念 CHANNEL：8点组成一个通道 X X X X 通道 点数 如：I0.0~I0.7/Q1.0~1.7 CPU224 Q0.0~0.7- Q1.0~1.1 I0.0~0.7- I1.0~1.5 扩展1 扩展2 Q2.0~ I2.0~ input output 二.数据类型 （1）数据类型及范围 SIMATIC S7-200系列PLC数据类型可以是布尔型、整型和实型（浮点数）。实数采用32位单精度数来表示，其数值有较大的表示范围：正数为+1.175495E-38～+3.402823E+38；负数为-1.175495E~38～-3.402823E+38。不同长度的整数所表示的数值范如表所示。 （2）常数 在编程中经常会使用常数。常数数据长度可为字节、字和双字，在机器内部的数据都以二进制存储，但常数的书写可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或浮点数（实数）等多种形式。几种常数形式分别如下表所示。 二.内部标志位存储器M—中间继电器 PLC中间逻辑操作,不输出结果 CPU224: M0.0~M31.7-- 32*8=256 位M: M0.0~M31.7---1位 字节MB: M0~M31—8位 字MW: M0~M30---16位 双字MD: M0~M28---32位 8位 双字节 双字 三.特殊标志位存储器SM SM0.0 RUN监控，PLC在RUN方式时，SM0.0总为1； SM0.1 初始脉冲，PLC由STOP转为RUN时，SM0.1接通一个扫描周期； SM0.2 RAM数据丢失,接通一个扫描周期； SM0.3 PLC上电进入RUN方式时，SM0.3接通一个扫描周期； SM0.4 分脉冲,占空比为50%，周期1s的脉冲等； SM0.5 秒脉冲，占空比为50%，周期1s的脉冲等； SM0.6 扫描脉冲，一个扫描周期为ON，下一个扫描周期为OFF，交替循环； SM0.7 指示CPU上MODE开关的位置，0=TERM，1=RUN，通常用来在RUN 状态下启动自由口通讯方式。 其它SM0.0~SM194.7请查阅手册或在线帮助 四. 变量存储器（V） 作用: 用于模拟量控制、数据运算、设置参数等。 范围：VB0~VB4095（CPU224），CPU不同范围不同。 可按位、字节、字、双字为单位使用，全局有效。 作用: 用于暂时存储器或给子程序传递参数，局部有效。 范围：L0.0~L59.7。 可按位、字节、字、双字为单位使用。 五. 局部变量存储器（L） 六.顺序控制继电器（S） 作用: 用于顺序控制流程编程。常与LSCR、SCRT、SCRE结合使用 范围：S0.0~S31.7。 可按位、字节、字、双字为单位使用。 注意：1.同一S不能位于不同的程序中。 2. 在SCR程序段不能使用JMP/LBL，FOR/NEXT，END指令。 作用: 相当时间继电器。 范围：0~255。 TON：通电延时 TONR：有记忆通电延时 TOF ：断电延时 时基：1ms, 10ms,100ms 七. 定时器（T） 同一号只能有一个用途 触点可多次使用 作用: 相当计数继电器。 范围：0~255。 CTU：增计数--32767 CTUD：增减计数—32767~-32768 CTD ：减计数 七. 计数器（C） 同一号只能有一个用途 触点可多次使用 掉电状态 1.高速计数器HSC 。 八. 其它 2 .累加器AC， AC0~AC3，4个32位。 3.模拟量输入映像寄存器（AI） 4.模拟量输出映像寄存器（AQ） 九. 寻址方式 1.位寻址 2.字节寻址a) 3.字寻址b) 4.双字寻址c) * * 第四章 可编程序控制器--PLC 本节主要内容： 绪 论 PLC的发展…. PLC通道分配,硬件/软件 PLC指令 基本指令 功能指令 实际应用 PLC结构原理 编程方法:经验法 其它种类PLC介绍 PLC： programmable logic controller 各种PLC图片 控制方式及各自的优缺点 继电接触器控制 计算机控制 PLC控制 DCS控制 第一节 PLC特点 4.1 概述 易编程 上世纪60年代末,美通用汽车公司(GM)提出10项招标指标 维护方便, 插件式结构 可靠性高于继电器 体积小于继电器 有通讯功能 成本低 输入AC 115V 输出AC 115V/2A,可直接驱动电磁阀 扩展时系统变化小 能在恶劣环境下工作 1969年美DEC公司研制成功-----继电器逻辑、定时、计数功能的PLC 随着微电子技术发展，P