机电传动控制 教学课件 作者 张志义 机电传动课程PLC指令及应用2.pptVIP

第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 2. 子程序指令 1．子程序建立指令（SBR） 2．子程序调用和条件返回指令 （1）子程序调用指令（CALL） 子程序的调用可以带参数。 它在梯形图中以指令盒的形式编程。 （2）子程序条件返回指令（CRET） 梯形图中以线圈的形式编程，指令不带参数 子程序调用/返回指令的应用 LD SM0.1 CALL 10 LD M14.3 CRET 子程序调用、返回指令说明： 1、STEP7-Micro/WIN32没有子程序无条件返回指令，但它会自动加一无条件返回指令到每一个子程序的结尾。 2、子程序可以嵌套，嵌套层数可达8层。不禁止自调用。 3、当一个子程序被调用时，整个逻辑堆栈另存别处，然后栈顶置1，其余栈位置0，程序执行转到被调用的子程序。 子程序执行完毕，逻辑堆栈恢复原调用点的值，程序执行返回到主调用程序。因为调用子程序后，栈顶总为1，所以跟随SBR指令后的输出线圈或功能框可直接接到梯形图左边母线上，在指令表中，跟在SBR后的Load指令可省略。 4、累加器值可在主、子程序间自由传递，调用子程序时无需对累加器作存储及重装操作。 S7-200 PLC 基本指令应用举例 1．延时脉冲产生电路 控制要求：输入信号I0.0满足（ON）后，停一段时间后产生一个脉冲。该电路常用于获取启动或开关信号。 过程工作： 利用脉冲指令在I0.0的上升沿产生一个计时启动脉冲，接下来就是自锁回路。 因为定时器没有瞬动触点，所以必须用一个中间继电器M0.1组成延时逻辑。 T34定时到，产生一个宽度为一个周期的脉冲Q0.0，然后使T34复位。 AN Q0.0 = M0.1 TON T34,+400 LD T34 = Q0.0 LD I0.0 EU = M0.0 LD M0.0 O M0.1 2．瞬时接通／延时断开电路 当输入信号有效时，（Q0.0）立即有输出，而输入信号OFF后，输出信号延时一段时间才OFF LDN I0.0 A Q0.0 TON T37,+30 LD I0.0 O Q0.0 AN T37 = Q0.0 3．延时接通／延时断开电路 当有输入信号后，停一段时间输出信号才为ON。而输入信号OFF后，输出信号延时一段时间才OFF A Q0.0 TON T41,+60 LD T40 LD I0.0 TON T40,+40 LDN I0.0 O Q0.0 AN T41 = Q0.0 4．长延时电路 S7-200 PLC中定时器的最长定时时间不到1小时，实际应用中往往需要几小时甚至 几天或更长时间的定时控制，这就需要通过编制程序来实现。 * * 第5章 S7-200 PLC 指令及应用 本章主要内容： 逻辑指令 程序控制类指令 基本应用指令举例 ? 本章重点 1．掌握基本、功能指令及运用指令编程的方法。 2．要求能够针对具体的控制对象运用指令编程。 ? 本章难点 1．移位循环类指令的应用。 2．数据处理类指令的应用。 3．高速处理类指令的理解及应用。 5.1 逻辑指令 1. 逻辑开始及输出指令 LD（Load）： LDN（Load Not）： ＝（Out）： 取指令，由常开触点逻辑运算开始 取反指令，由常闭触点逻辑运算开始。 线圈驱动指令。 LD、LDN应用 LDN I0.1 = M0.0 = M0.1 LD I0.0 = Q0.0 LD、LDN、＝指令使用说明： ① LD、LDN指令用于与输入公共线（输入母线）相连的触点，在分支电路块的开始处也要使用LD、LDN指令，与后面的OLD、ALD指令配合完成块电路的编程。 ② ＝指令用于输出继电器、辅助继电器、定时器及计数器等，但不能用于输入继电器。 ③ 并联的＝指令可以连续使用任意次。 ④ 在同一程序中不要使用双线圈输出，即同一个元器件在同一程序中只使用一次=指令。 ⑤ LD、LDN的操作数：I，Q，M，SM，T、C、V和S。═指令的操作数为：Q，M，SM，V，S、T和C也作为输出线圈，但在S7-200PLC中输出时不以使用═指令形式出现（见定时器和计数器指令）操作数：Q，M，SM，T，C，V和S。 ⑥各种触点可使用无数次 2. 触点串联指令 A（An