机电传动控制 教学课件 作者 张志义 机电传动课程1.pptVIP

第一章 绪论 * * 机电传动课程 专业:机械设计制造及其自动化 授课教师:张志义 二零一零年三月八日 本次课程目的要求 绪论：了解机械设备的控制手段、方法。 低压电气基本知识，常用电气元件（刀开、转换开关、空开等）原理、选型 重点：常用电气元件原理、参数、结构 一、机械设备控制分类 控制形式分： 断续控制 DI/DO 连续控制 AI/AO 计算机 工控机/单片机….. 数字量,模拟量 传动控制 过程控制 控制方法分： 继电-接触器控制 PLC控制 控制器—调节器,控制仪表 计算机 (PC、单片机、DSP..) 优点 缺点 不可替代原因? 第一章 绪论 20年代, 拖动由集中变为单独, 一台电机控制一台设备 30年代, 1台设备由多电机拖动---简化机构\性能扩展 30年代后, 直流无级调速 二、机械设备控制发展历程 19世纪末： 电动机代替蒸汽机 优点：调速性能好,调速范围宽,精度高 缺点: 电机结构复杂,价格高,维修费用高 第一章 绪论 20世纪: 70~80年代, 电力半导体元件发展 实现方法： 交流电机 优点：性能与直调相当, 价格低,结构简单 缺点: 精度定位不高 20世纪: 直流发电机 直流电机 晶闸管控制 交流调速开始应用 现今,交流调速广泛应用, 交流伺服与直流伺服性能 相同且价格低,维护费用低,广泛应用在各种机械设备 上. 控制方式： 手动控制 开始：由数量不多的继电接触器等元件组成 现在: 各种复杂程度都有 1.手动控制: 利用各种电气元件, 人工控制 自动控制 2.自动控制: 利用自动控制器来控制执行机构 人的作用: 发指令/监视 举例: 自动控制? 优点：稳定、方法简单、成本低、在一定范围适合单 机械/自动线，应用广。 缺点：线路固定，工艺变配线就变，I/O只有二态ON/OFF 所学的知识有其它状态？ 4.PLC控制：上世纪70年代,微电子技术发展, PLC开始应用. 用习惯于工程的编程语言(梯形图),模块化. 3.反馈控制: 定义、优缺点----主要满足动、静态特性 组成：由连续控制元件组成，不仅反映信号通/断，还 反映信号的数值大小和变化。 请查询：现今广泛使用的各种控制信号的类型及数值范围？ 优点：通用性强, 程序可变,编程容易,可靠性高, 基本不需维护。 缺点：价格高 4.数字控制控制技术发展: NC—CNC--DNC 计算机发展,使控制由模拟向数字控制方向发展 数控机床就是典型的事例. 请查询：现今广泛使用的数控系统都有那些？ 优点：提高产品的精度,生产率高,灵活性强。 缺点：单件成本高 三. 本课程内容 1.常规电气控制 元件、原理、应用、参数 典型控制环节、线路 设计电路、选件 2.PLC ：原理、编程、设计、调试、应用 参考书： 工厂电气控制、设计手册 PLC原理及应用 电气控制与PLC 余雷声 3. 技术讲座 ：1）伺服电机原理及驱动 2）变频器原理及应用 3）数控系统概述 其它相关控制技术刊物 网络：CA800.COM/ GONGKONG.COM/CHINAKONG.COM 要求 ：1）记笔记 2）查阅各种资料 3）做大作业 任务: 掌握电气元件的原理、型号、 规格、用途。 学习目标：会选型、设计、使用、维护 第一章 常用电气元件选择及整定 0节 低压电器的基本知识 定义：工作在VAC＜1200v,VDC ＜1500v的电路中起通、断 保护、控制、调节作用的元件。 AC: alternating current DC: direct current 一、分类 按用途和控制对象分： 低压配电电器：刀开、转换开关、熔断器、自动开关 要求：故障时动作可靠且在规定时间内通过允许的 电流不会损坏。 低压控制电器：接触器、继电器、起动器、主令电器 电阻器、电磁铁。 要求：寿命长、体积小、重量轻、可靠。 按动作方式分： 自动切换电器： 依靠电器本身的参数变化和外信号而自动完成 通、断工作，如接触器、继电器。 非自动切换电器： 人工操作，按钮、刀开关。 按触点分： 有触点 无触点