语音信号及单片机处理 教学课件 作者 吴黎明 主编 王桂棠 吴正光 副主编 第七章.pptVIP

7.2.7 中断响应时间 首先中断信号出现，CPU查询到后，再执行下一条指令结束后去响应中断，这个时间可以根据指令周期长短来确定;一般指令周期最长为182个时钟周期，原因是累乘加指令需要的时间最长为182个时钟周期；其次CPU响应中断后，到CPU执行中断服务程序又需要8个时钟，原因是需要堆栈PC指针和SR寄存器及将中断向量赋值给PC及跳转到中断服务程序，这些操作共需要8个时钟周期。 SPCE061A从中断信号出现到进入中断服务最长需要190个时钟周期 . 7.2.8 中断服务流程 SPCE061A单片机的中断服务流程图7.5所示 .PUBLIC _IRQ4; _IRQ4: NOP NOP NOP L_Ll: NOP JMP L_Ll; R4 = 100; L_Loop1: R4 -= 1; JNZ L_Loop1; R2 = 0x0; [P_IOB_Data] = R2; R4 = 0x0040; [P_INT_Clear] = R4; RETI; 习题与思考 1.什么是中断？在单片机中中断能实现什么功能？ 2.什么是中断优先级？中断优先级处理的原则是什么？ 3.SPCE061有几个中断源？各个中断入口地址是多少？中断响应过程中，为什么通常要保护现场？如何保护？ [P_IOA_Data]=R1 R1 =0x0080 //开放IRQ3_KEY触键唤醒中断 [P_INT_Ctrl] = R1 R1=[P_IOA_latch] //激活A口触键唤醒 INT IRQ //开IRQ中断 R1=0x0007 [P_SystemClock]=R1 //系统进入睡眠状态 Loop: NOP //当有键唤醒时继续执行 GOTO Loop 　中断服务程序：判断中断源类型，是触键唤醒中断点亮八个发光二极管，否则返回。 .TEXT .PUBLIC _IRQ3 _IRQ3: INT OFF PUSH R1,R4 TO [sp] //保护现场 R1 = 0x0080 test R1,[P_INT_Ctrl] //是否为触键唤醒中断 jz L_notKeyArouse //否，外部中断 L_KeyArouse: R1 = [P_IOA_Data] //是，触键唤醒中断 R1 |= 0xFF00 //点亮八个发光二极管 [P_IOA_Data] = R1 R1 =0x0080 GOTO Exit_INT L_notKeyArouse: //外部中断 R1 = 0x0100 //判断是EXT1中断吗 TEST R1,[P_INT_Ctrl] JNZ L_EXT1 R1 = 0x0200 //外部中断2 L_EXT1: NOP Exit_INT: [P_INT_Clear]=R1 //清中断标志 POP R1,R4 FROM [sp] //恢复现场 INT IRQ RETI .END 　 7.3.3 串口异步中断 串行异步中断用于串行通讯过程中数据的收发， 此外，UART还可以缓冲地接收数据。也就是说，它可以在读取缓存器内当前数据之前接收新的数据。但是，如果新的数据被接收到缓存器之前一直未从中读取先前的数据，会发生数据丢失。P_UART_Data (读/写) ($7023H)单元可以用于接收和发送数据的缓存。向该单元写入数据，可以将发送的数据送入缓存器；从该单元读数据，可以从缓存器读出单个的数据字节。UART模块的接收管脚Rx和发送管脚Tx分别可与IOB7和IOB10共用。 表7.11 异步串行通信口中断使用的控制寄存器 　 (5) INT指令。 　功能：设置允许/禁止FIQ 和IRQ 中断。该控制指令与前面的指令相同，只有先通过P_INT_Ctrl 寄存器打开中断，才能完全开放中断。 INT 控制指令可以细分为： ① INT FIQ 功能：允许FIQ中断，关闭IRQ中断。 ② INT IRQ 功能：允许IRQ中断，关闭FIQ中断。 ③ INT FIQ IRQ功能：允许FIQ中断，允许IRQ中断。 ④ INT OFF 功能：关闭FIQ中断，关闭IRQ中断。 例3 中断命令的使用。 _main: r1=0x8004H //开中断IRQ5_2 Hz和FIQ_PWM [P_INT_Ctrl]=r1 INT FIQ //允许FIQ_PWM中断，屏蔽IRQ5中断 INT IRQ //允许IRQ5中断，屏蔽FIQ_PWM NT FIQ，IRQ //允许IRQ和FIQ中断