西门子S7-1200 PLC编程与应用 教学课件 作者 刘华波 06 程序设计.pptVIP

例：使用循环中断组织块，每隔1秒钟MW20的值加1。 硬件中断组织块 可以使用硬件中断OB来响应特定事件。只能将触发报警的事件分配给一个硬件中断OB，而一个硬件中断OB可以分配给多个事件。最多可使用50个硬件中断OB，它们在用户程序中彼此独立。 下面我们通过一个简单例子演示硬件中断OB的使用。S7-1200 CPU1214C集成输入点可以逐点设置中断特性。新建一个硬件中断组织块OB200，通过硬件中断在I0.0上升沿时将Q1.0置位，在I0.1下降沿时将Q1.0复位。 延时中断组织块 可以采用延时中断在过程事件出现后延时一定的时间再执行中断程序；硬件中断则用于需要快速响应的过程事件，事件出现时马上中止循环程序，执行对应的中断程序。 PLC中的普通定时器的工作与扫描工作方式有关，其定时精度受到不断变化的循环扫描周期的影响。使用延时中断可以获得精度较高的延时，延时中断以毫秒（ms）为单位定时。 延时中断OB在经过操作系统中一段可组态的延迟时间后启动。在调用中断指令SRT_DINT后开始计算延迟时间。延迟时间的测量精度为 1 ms。延迟时间到达后可立即再次开始计时。可以使用中断指令CAN_DINT阻止执行尚未启动的延时中断。 下面通过一个简单例子演示延时中断OB的组态方法。要求：在I0.0的上升沿用SRT_DINT启动延时中断OB202，10s后OB202被调用，在OB202中将Q1.0置位，并立即输出。 时间错误组织块 诊断组织块 6.4 使用数据块 根据使用方法，数据块可以分为全局数据块（也叫共享数据块）和背景数据块。用户程序的所有逻辑块（包括OB1）都可以访问全局数据块中的信息，而背景数据块是分配给特定的FB，仅在所分配的FB中使用。 添加新块对话框 数据块编辑器 例：计算 其中a为整数，存储在MW0中，b为整数，存储在MW2，c为实数，存储在MD4中。 数据单元示意图 复杂数据类型的使用 1、数组（ARRAY） 2、结构（STRUCT） 3、字符串（STRING） 4、长格式日期和时间（DTL） 6.5 结构化编程 PLC有三种编程方法：线性化编程，模块化编程和结构化编程。 线性化编程是将整个用户程序放在主程序OB1中，在CPU循环扫描时执行OB1中的全部指令。其特点是结构简单、但效率低下。另一方面，某些相同或相近的操作需要多次执行，这样会造成不必要的编程工作。再者，由于程序结构不清晰，会造成管理和调试的不方便。所以在编写大型程序时，应避免线性化编程。 模块化编程是将程序根据功能分为不同的逻辑块，且每一逻辑块完成的功能不同。在OB1中可以根据条件调用不同的功能FC或功能块FB。其特点是易于分工合作，调试方便。由于逻辑块是有条件的调用，所以可以提高CPU的利用率。 结构化编程是将过程要求类似或相关的任务归类，在功能FC或功能块FB中编程，形成通用解决方案。通过不同的参数调用相同的功能FC或通过不同的背景数据块调用相同的功能块FB。其特点是结构化编程必须对系统功能进行合理分析、分解和综合，所以对设计人员的要求较高，另外，当使用结构化编程方法时，需要对数据进行管理。 模块化编程举例 [例] 两台电动机的起保停控制。 [例]采用模块化编程思想实现公式： 临时变量的使用 结构化编程 结构化编程有如下优点： （1）程序只需生成一次，它显著地减少了编程时间。 （2）该块只在用户存储器中保存一次，显著地降低了存储器用量。 （3）该块可以被程序任意次调用，每次使用不同的地址 。该块采用形式参数（INPUT，OUTPUT或IN/OUT参数)编程，当用户程序调用该块时，要用实际地址（实际参数）给这些参数赋值。 结构化编程举例1：启保停程序 结构化编程举例1：启保停程序 结构化编程举例2：求平方和的平方根 [例] 工业生产中，经常需要对采集的模拟量进行滤波处理。本例通过将最近三个采样值求和除以3的方式来进行软件滤波。假设模拟量输入处理后的工程量存储在MD44中，为浮点数数据类型。 编程思路：将采集的最近的三个数保存在三个全局地址区域，每个扫描周期进行更新以确保是必威体育精装版的三个数，三数相加求平均即可。 首先定义FC5的形式参数，如图6-41所示。注意：定义的形式参数中，三个采集值Value1，Value2和Value3的参数类型为IN_OUT型，不能为TEMP型，否则将无法保存该数值。 FB的使用 FB 的优点如下： （1）当编写FC程序时，必须寻找空的标志区或数据区来存储需保持的数据，并且要自己编写程序来保存它们。而FB的静态变量可由STEP 7的软件来自动保存。 （2）使用静态变量可避免