伺服系统设计概述.pptVIP

; 伺服系统也叫随动系统，是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作从而得精确的位置、速度或力输出的自动控制系统。 伺服系统是一种反馈控制系统。; ;速度伺服系统; 按执行元件不同分：电气伺服系 统、液压伺服系统、气压伺服系统。;气压伺服机构;按控制方式不同分：开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统;闭环伺服系统;—4.1.3 伺服系统构成;4.1.4 伺服系统的基本要求;4.1.5 伺服系统设计方法;（3）执行元件及传感器的选择 根据具体速度、负载级精度要求来具体确定执行 元件及传感器的参数和型号。 （4）机械系统设计 机械系统设计包括机械传动机构及执行机构的具 体结构及参数的设计，设计中应注意消除各种传动间 隙，尽量提高系统刚度、减小惯量及摩擦，尤其在涉 及执行机构的导轨时要防止产生“爬行”现象。 （5）控制系统设计 控制系统设计包括信号处理及放大电路、校正装置、 伺服电机驱动电路等的详细设计，如果采用计算机数字 控制，还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控 制系统设计中应注意各环节参数的匹配，以使系统具有 足够的稳定裕度和快速响应性，并满足精度要求。 （6）系统性能复查 重新列出系统精确的传递函数，经过复查如果发现 性能不够理想，则可调整控制系统的参数或修改算法， 甚至重新上设计，直到满意为止。;（7）系统测试实验 测试试验可在模型试验系统上进行，也可以在试 制的样机上进行。通过测试实验，往往还会发现一些 问题，必须采取措施加以解决。 （8）系统设计定案 多次反复得到满意的结果后，将设计方案确定下来。 然后整理设计图样及设计说明书等技术文件准备投产。;谢谢观看！