FPGA在多轴步进电机控制器中的应用.pdfVIP

16 3 Vol. 16 No. 3 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 12 3 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Mar． 20 12 年 月 FPGA 在多轴步进电机控制器中的应用 ， ， ， ， 王邦继 刘庆想 周磊 李相强 张健穹 ( ， 610031) 西南交通大学物理科学与技术学院 四川成都 : (FPGA) 。 IP 摘 要 提出一种应用现场可编程门阵列 实现多轴步进电机控制器的方法 采用 设计 ， ( IP ) ， 思想 步进电机的运动控制由硬件电路 步进电机 核 实现 轨迹计算由同一芯片上的微处理器 (Nios ) ， (SoPC )。 Ⅱ软核 实现 从而可以构建多轴步进电机控制器的可编程片上系统 系统 利用 VHDL ， IP ， 。 IP 硬件描述语言 设计了一种高性能步进电机 核 并进行了仿真验证 为了验证该 核的 ， 4 SoPC 。 ， 复用性 构建了一个 轴步进电机控制器的 系统 实验结果表明 此系统可对多轴步进电机 实现高精确度控制， ， 。 每轴的运动是相互独立的 并且控制参数在线可编程 基于这种方式构建的系 ， 、 、 ， 。 统 扩展方便 可移植性高 具有广泛的适用性 可用于多轴伺服系统的工业领域 : ; ;FPGA ;SoPC 关键词 步进电机 多轴控制器 系统 中图分类号:TP 27 1 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2012)03－ 0078－ 05 FPGA-based multiple-axis stepper motor controller WANG Bang-ji ， LIU Qing-xiang ， ZHOU Lei ， LI Xiang-qiang ， ZHANG Jian-qiong (College of Physical Science and Technology ，Southwest Jiaotong University ，Chengdu 610031，China) Abstract :The design and implementation of a multiple-axis stepper motor controller using a field pro-