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液压系统的设计计算
液压传动系统的设计是整机设计的一部分,在目前液压系统
的设计主要还是经验法,即使使用计算机辅助设计,也是在专家
的经验指导下进行的。因而就其设计步骤而言,往往随设计的实
际情况,设计者的经验不同而各有差异,但是,从总体上看,其
基本内容是一致的,具体为:
1) 明确设计要求、进行工况分析 (第一节)
2) 拟定液压系统原理图 (第二节)
3) 液压元件的计算和选择 (第三节)
4) 液压系统的性能验算 (第四节)
5) 绘制工作图和编制技术文件 (第五节)
第一节 明确设计要求、进行工况分析
一.明确设计要求
设计要求是做任何设计的依据。液压传动系统的设计通常要考虑以下几
方面的问题:
(一)了解主机的基本情况
液压传动系统设计通常是主机设计的一部分,设计要求主要是由主机根
据工艺过程提出的。因此要了解下列基本情况:
主机的工艺流程、作业环境和主要技术参数;
主机的总体布局和对液压系统在空间尺寸上的限制。
(二)明确液压系统的任务与要求
液压系统应该完成的运动方式 (移动、转动或摆动);
液压执行元件承受负载的大小和性质、运动速度的大小和变化范围;
液压执行元件的动作顺序和联锁关系,各动作的同步要求;
液压系统的自动化程度、运动平稳性、定位精度、工作效率、安全性和
可维护性等;
液压系统的工作环境 (如环境的温度、湿度、尘埃和外界振动等);
液压系统的成本核算。
二.工况分析
这里所指的工况分析主要指对液压执行
元件的工作情况的分析,分析的目的式了解
再工作过程中执行元件的速度、负载变化的
规律,并将此规律用曲线表示出来,作为拟
定液压系统方案确定系统主要参数 (压力和
流量)的依据。若液压执行元件动作比较简
单,也可不作图,只需找出最大负载和最大
速度即可。
1.运动分析
按设备的工艺要求,把所研究的执行元
件在完成一 个工作循环时的运动规律用图表
示出来,这个图称为速度图。现以右图 所示
的液压缸驱动的组合机床滑台为例说明,图
a 是机床的动作 循环图,由图可见,工作 循
环为快进 →工进 →快退;图b 是完成一个工
作循环的速度——位移曲线,即速度图。
2.负载分析
前图c所示是该组合机床的负载图,这个图是按设备的工艺要求,把
执行元件在各阶段的负载用曲线表示出来,由此图可直观地看出在运动
过程中何时受力最大,何时最小等各种情况,以此作为以后的设计依据。
现具体分析 液压缸所承受的负载,液压缸 驱 动 执行机构进行直线 往复
运动时,所受到的外负载为
F = FL + Ff + Fa (9-1)
(1)工作负载FL 工作负载与设备的工作情况有关,在机床上,与运
动的方向同轴的切削力的分量是工作负载,而对于提升机、千斤顶等来
说所移动的物体的重量就是工作负载,工作负载可以是定量,也可以是
变量,可以是正值,也可是负值,有时还可以是交变的。
(2 )摩擦阻力负载Ff 摩擦阻力是指运动部件与支承面间的摩擦力,它与
支承面的形状、放置情况、润滑条件以及运动状态有关
Ff = f FN (9-2 )
式中FN 为运动部件及外负载对支承面的正压力;f为摩擦系数,分为静摩擦系
数 (fs ≤0.2~0.3 )和动摩擦系数 (fd ≤0.05~0.1 )。
(3 )惯性负载Fa 惯性负载式运动部件的速度变化时,由其惯性而产生的
负载,可用牛顿第二定律计算
Fa = ma = G △v / g △t (9-3 )
式中m为运
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