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常见单片机的比较 AVR系列：　? ? AVR单片机是Atmel公司推出的较为新颖的单片机,其显著的特点为高性能、高速度、低功耗。它取消机器周期,以时钟周期为指令周期,实行流水作业。AVR单片机指令以字为单位,且大部分指令都为单周期指令。而单周期既可执行本指令功能,同时完成下一条指令的读取。通常时钟频率用4～8MHz,故最短指令执行时间为250～125ns。　? ? 通用寄存器一共32个（R0～R31）,前16个寄存器（R0～R15）都不能直接与立即数打交道,因而通用性有所下降。而在51系列中,它所有的通用寄存器（地址00～7FH）均可以直接与立即数打交道,显然要优于前者。　　　 AVR系列没有类似累加器A的结构,它主要是通过R16～R31寄存器来实现A的功能。在AVR中,没有像51系列的数据指针DPTR,而是由X（由R26、R27组成）、Y（由R28、R29组成）、Z（由R30、R31组成）三个16位的寄存器来完成数据指针的功能(相当于有三组DPTR),而且还能作后增量或先减量等的运行,如： 　　　　例： 　　　　LDRd, X ;? ?? ?? ?? ?? ?将X所指的地址的内容装入寄存器Rd中。 　　　　LDRd,Y＋;? ?? ?? ?? ? 将Y所指的地址的内容装入寄存器Rd 中,然后Y的地址增1。? ?? ?? ?? ???　　　　LDRd,－X ;? ?? ?? ?? ?将X的地址减1所指的地址的内容装入寄存器Rd中。　　? ? 而在51系列中,所有的逻辑运算都必须在A中进行;而AVR却可以在任两个寄存器之间进行,省去了在A中的来回折腾,这些都比51系列强。 ? ? AVR的专用寄存器集中在00～3F地址区间,无需像PIC那样得先进行选存储体的过程,使用起来比PIC方便。AVR的片内RAM的地址区间为0～$00DF(AT90S2313) 和0060～025F(AT90S8515、AT90S8535),它们占用的是数据空间的地址,这些片内RAM仅仅是用来存储数据的,通常不具备通用寄存器的功能。当程序复杂时,通用寄存器R0～R31就显得不够用;而51系列的通用寄存器多达128个（为AVR的4倍）,编程时就不会有这种感觉。　AVR的I/O脚类似PIC,它也有用来控制输入或输出的方向寄存器,在输出状态下,高电平输出的电流在10mA左右,低电平吸入电流20mA。虽不如PIC,但比51系列强。51系列 ：　　　应用最广泛的八位单片机首推Intel的51系列,由于产品硬件结构合理,指令系统规范,加之生产历史“悠久”,有先入为主的优势。世界有许多著名的芯片公司都购买了51芯片的核心专利技术,并在其基础上进行性能上的扩充,使得芯片得到进一步的完善,形成了一个庞大的体系,直到现在仍在不断翻新,把单片机世界炒得沸沸扬扬。有人推测,51芯片可能最终形成事实上的标准MCU芯片。　　? ? 51系列优点之一是它从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统,称作位处理器,或布尔处理器。它的处理对象不是字或字节而是位。它不光能对片内某些特殊功能寄存器的某位进行处理,如传送、置位、清零、测试等,还能进行位的逻辑运算,其功能十分完备,使用起来得心应手。虽然其他种类的单片机也具有位处理功能,但能进行位逻辑运算的实属少见。51系列在片内RAM区间还特别开辟了一个双重功能的地址区间,十六个字节,单元地址20H～2FH,它既可作字节处理,也可作位处理（作位处理时,合128个位,相应位地址为00H～7FH）,使用极为灵活。这一功能无疑给使用者提供了极大的方便,因为一个较复杂的程序在运行过程中会遇到很多分支,因而需建立很多标志位,在运行过程中,需要对有关的标志位进行置位、清零或检测,以确定程序的运行方向。而实施这一处理（包括前面所有的位功能）,只需用一条位操作指令即可。　　　　　　例：? ?? ?? ?? ?? ?如对21H的第0位（相应位地址为08H）置位,只需用一条位指令, 　　　　 SETB08H 　　　　对周围的其他位不会产生影响。 　　　　有的单片机并不能直接对RAM单元中的位进行操作,如AVR系列单片机中,若想对RAM中的某位置位时,必须通过状态寄存器SREG的T位进行中转。 　　　　例：? ?? ?? ?? ???如对RAM中的R0寄存器的第4位置位,则 　　　　BSET6 ;状态寄存器T置位 　　　　BLD R0, 4 ;将T位复制到R0的第4位 　　　　显然,后者比前者要复杂。 ? ? 51系列的另一个优点是乘法和除法指令,这给编程也带来了便利。八位除以八位的除法指令,商为八位,精度嫌不够,用得不多。而八位乘八位的乘法指令,其积为十六位,精度还是能满足要求的,用的较多。作乘法时,只需一条指令就行