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附：北京化工大学研究生复试考卷 样题 （满分100）
一、（10分）某加热炉控制系统如图。
说明这是哪种类型的控制系统。被控对象、被控变量、操纵变量各是什么？可以使用哪种测量元件？
画出控制系统的方块图。
二、（10分）如图所示的RC电路，要求：
画出该系统的信号流图。
求出系统的微分方程和传递函数。
三、（20分）已知一个n阶闭环系统的微分方程为
其中r为输入，y为输出，所有系数均大于零。
写出该系统的特征方程；
写出该系统的闭环传递函数；
若该系统为单位负反馈系统，写出其开环传递函数；
若系统是稳定的，求当时的稳态误差；
为使系统在时的稳态误差，除系统必须稳定外，还应满足什么条件？
四、（10分）设单位反馈控制系统的开环传递函数为：，
（1）若，画出系统开环频率特性的对数幅频特性和相频特性图；
（2）根据上述的对数坐标图，判断该闭环系统是否稳定，说明原因。
五、（10分）已知采样控制系统如图所示，采样周期T 1s，试写出该采样控制系统的闭环传递函数，分析采样系统稳定的增益K范围，并求出当K 1时系统的稳态误差。
六、（10分）简述传感器的数学模型，并给出五种可用于传感器的物理效应。
七、（10分）设计一个利用四片应变片测力的差动式传感器，画出组成框图和测量电路，说明应变片粘贴位置及各组成部分的作用。
八、（10分）如图所示采用差压变送器测量液位高度，已知为液体上方空间的气体压力，为被测液体密度，为隔离液的密度,且，为已知高度，试确定差压变送器的量程和迁移量。
九、（10分）试给出五种常用的流量检测方法，说明那些测量方法的测量结果受被测介质的密度影响，并比较这些方法的特点。
2
p0
h1
h2
H
ρ1
ρ2
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