五层电梯模型PLC控制.docVIP

西门子PLC课程设计 题目： 五层电梯模型PLC控制系统设计与调节 姓名： 胡 超 班级： 测控081 学号： 07 报告格式 （20分） 设计说明 （20分） 设计图纸 （20分） 科技文献分析 （20分） 其它 （10分） 平时 {10分} 总评 （100分） 目 录 一 电梯控制的原理与实现 1 1．1 电梯控制系统构成 1 1．2 电梯的工作原理及功能要求 2 1.2.1 变频调速回路 2 1.2.2 输入输出回路 2 二 电梯模型PLC控制系统工况 4 2.1、五层电梯模型的结构 4 2.1.1 轿厢运行井道及各层楼位置检测 4 2. 1.2.层楼面布局 4 2.1.3 轿厢内及操作面板结构布局 5 2.2、五层电梯模型控制系统的工况 6 2.2.1电梯的工作方式 6 2.2.2 电梯的PLC控制程序所应具有的功能 6 三 电梯模型控制系统PLC的I/O配置 8 3.1、I/O编址 8 3.2电梯控制电气线路图及PLC I/O硬件接线图 10 四 软件设计 13 4．1 控制系统程序工艺流程分析 13 4．1．1电梯初始化 15 4．1．2指层控制 15 4．1．3开关门控制 15 4．1．4轿内指令控制 16 4．1．5厅外呼叫控制 16 4．1．6电梯的选层上、下行控制 16 4．1．7电梯的运行控制 17 4．1．8抱闸、泊梯、超重控制 18 。 19 4.2控制系统程序设计 19 五 心得体会 24 六 参考文献 25 七 思考题 26 一 电梯控制的原理与实现 1．1 电梯控制系统构成电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及 PLC 单元构成，由如图所示，用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动，加减速，停止，运行方向，楼层显示，层站召唤，轿箱内操作，安全保护等指令信号进行管理和控制功能。变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成三相电源 R、S、T 经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电，输出端接电动机的快速绕组，外接制动单元减少了制动时间，加快制动过程。旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向，变频器将实际速度与变频器内部的给定速度相比较，从而调节变频器的输出频率及电压，使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度，达到调节电梯速度的目的。变频器输入信号为：上、下行方向指令，低速、高速、检修速度编码指令。输入输出单元为 PLC 的 I/O 接口部分，主要由厅外呼叫、轿箱内选层、楼层及方向指示、开关门、井道内的上下平层、上下强迫换速开关、门锁、安全保护继电器、检修、消防、泊梯、称重等单元构成。输入单元为：厅外呼叫单元，用来对各层站的厅外召唤信号进行登记、记忆和消除；轿箱内选层单元，负责对预选楼层指令的登记、消除和指示；开关门按钮，输入 PLC 控制轿门的开闭（厅门也同时动作）；上下平层装置，用来保证电梯轿箱在各层停靠时准确平层；上下限强迫换速开关，用于保护电梯的高速运行安全，避免电梯出现冲顶或蹲底事故，当电梯到达上下端站时，装在轿厢边的上下限强迫换速开关打板，信号输入 PLC，PLC 发出换速信号强迫电梯减速运行到平层位置；门锁装置（或轿门和厅门联锁保护装置），轿门闭合和各厅门闭合上锁是电梯正常起动运行的前提；安全回路，通常包括轿内急停开关、轿顶内急停开关、安全钳开关、限速器断绳开关、限速器超速开关、底坑急停开关、相序保护继电器、上下限极限开关等；检修、消防和泊梯，检修、消防和泊梯为电梯的三种运行方式，检修运行为电梯检修时的慢速运行方式，消防运行有消防返回基站和消防员专用两种运行状态，泊梯状态，消除内选和外呼信号，自动返回泊梯层、关门并断电；称重单元，用来检测轿厢负荷，判断电梯处于欠载、满载或超载状态，然后输出数字信号给 PLC，根据负载情况进行起动力矩补偿，使电梯运行平稳。 输出单元为：楼层及方向指示单元，包括电梯上下行方向指示灯、层楼指示灯以及报站钟等，目前的方向及层楼指示灯主要有七段码显示方式和点阵显示方式，本系统为七段码显示方式；开关门单元，用于控制电梯的厅门和轿门的打开和关闭，在自动定向完成或电梯平稳停靠后，PLC给出相关指令，完成开关门动作 图2-1 五层电梯模型的结构 2. 1.2. 层楼面布局 （1）乘客出/入门 （2）上召唤