42控制系统的基本组成与工作过程(上).pptVIP

4.2控制系统的基本组成与工作过程 请同学们阅读课本P105-107，思考下面的问题： 自动门的工作过程？ 自动门控制系统框图，分为几部分，分别是什么？ 自动门的动作过程 当门口没有人时，门是关着的；当有人来到门口时，门打开；当人离开门口后一段时间，门又关闭。 自动门的功能和技术要求有： 功能： （1）无人时，常关； （2）有人时，开门。 （1）当人距门1m时，门即打开。 （2）门打开后，延时10s后关门。 系统组成：门、电动机、控制器、传感器。 思考： 1.当有人一直站在门口时，自动门会有怎样的动作？ 2.技术要求如何体现安全意识？ 3.门的重量不同，影响的是哪一个系统组成？ 工作过程 （1）当有人到达门前某一距离时，传感器感知，并发出“有人”的信号（2）控制器接到传感器传来的信号后，经变换放大后传给电动机（这里的电动机叫做执行器，也称为驱动器）； （3）电动机根据传来的开门信号转动，门被打开（这里的门叫做被控制对象，也称为控制对象，简称对象） （4）控制器保持开门信号延迟后，自动发出关门信号，电动机反转，门重新关闭。 系统组成与工作过程如图： 五个箭头四个框 练习 结论 任何一种控制的实现，都要通过若干环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。 控制系统的输入与输出之间有一定的对应关系。 * * 技术要求： 传感器 控制器 执行器 被控对象 输入 有人否 输出 开/关 电动机 门 输入 输出 传感器 控制器 执行器 被控对象 输入量——控制系统的给定量 输出量——控制系统所要控制的量 传感器——传递输入信号 控制器——对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件 执行器——直接对被控对象进行控制的装置或元件 被控对象——控制系统所要控制的装置或生产过程 《一千零一夜》里的一个故事：阿里巴巴和四十大盗的故事里有一扇神奇的门，请写出“芝麻开门”声控开门系统： 传感器 控制器 执行器 被控对象 输入 有人否 输出 开/关 马上行动 输入 楼道里的自动声控灯 亮度可调灯 普通 电灯 控制系统的组成 输出 是否属于控制系统 是 是 是 接通电源的电信号 接通电源的电信号 接通电源的电信号 电灯的照 明亮度 电灯的照 明亮度 电灯的照 明亮度 开关、灯泡、灯座、导线、电源 可调电阻开关、灯泡、灯座、导线、电源 声传感器开关、灯泡、灯座、导线、电源 扬声器 音乐声 音乐集成电路 路灯 光的变化 电子电路 锁舌 锁舌的运动 集成电路 控制器 输出量 被控对象 自动门 电子锁 路灯自动控制系统 电子音乐门系统 集成电路 门 门的开关 1.自动烘手机控制系统2.电风扇的风速控制系统3.声控灯控制系统 4.投飞镖控制系统 写出下列控制系统控制框图：