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无线传感器网络的工作原理
现代意义的无线传感器网络是一种新型的分布式测控系统,由分布在监测区域内的大量传感器节点组成。得益于无线通信技术和微电子技术的飞速发展,开发低成本、低能耗、多功能的微型无线传感器节点已成现实。
图1无线传感器网络系统的典型结构
图1是一个典型的无线传感器网络应用系统的示意图, 它描述了无线传感器网络系统所包含的三种类型的节点,即传感器节点(Sensor node)、汇聚节点(Sink)和任务管理节点(Task manager node)。图中白色的监测区域中已经部署了大量的无线传感器节点,每个节点都可以采集其覆盖区域的现场数据并且路由到sink节点并通过一种多跳的方式来路由数据,节点A就是经过了A-B-C-D-sink的多跳路由来实现数据转发,其它传感器节点的情况依此类推。Sink节点是一个类似于网关的特殊节点,它的处理能力、存储能力和通信能力相对较强,能够把无线传感器网络桥接到其他的通信网络,比如Internet,从而使终端用户能够方便实时地通过任务管理节点来进行各种操作。Sink节点既可以是一个具有增强功能的传感器节点,也可以是仅带有无线通信接口的网关设备。任务管理节点可以是各种智能终端,PC、PDA甚至是智能手机。
图2无线传感器节点的组成
如图2所示,每个微型节点都集成了传感、数据处理、通信和电源模块,可以对原始数据按要求进行一些简单的计算处理后再发送出去。大量的智能节点通过先进的网状联网(Mesh Networking)方式,可以灵活紧密地部署在被测对象的内部或周围,把人类感知的触角延伸到物理世界的每个角落。尽管单个节点的能力是微不足道的,但是成百上千节点组成的网络系统能带来强大的规模效应。一个典型的无线传感器节点由四个基本模块组成:传感模块、计算模块、无线通信模块和电源模块,如图1所示。根据不同的应用场合,有的无线传感器节点可能还会有一些附加模块,比如定位系统,连续供电系统以及移动基座等。传感模块包含传感器和ADC,计算模块包含MCU和存储器。由于有的MCU内部集成了ADC,所以ADC在这种情况下也可以划入到计算模块。现场采集到的原始传感信息经过A/D转换后被发送到计算模块进行处理,再通过无线通信模块发送到指定地点。电源模块一般采用电池,可以是碱性电池、锂电池或镍氢电池。为了在执行比较耗能的任务时能够保证持续的电力供应,也可以采用太阳能电池。
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