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机器视觉在模切领域的应用
一,机器视觉在特瑞公司的应用:机器视觉应用的行业非常的广泛,测量,检测(数字,瑕
疵检测),定位,识别。
在特瑞公司我们用它的测量,和检测功能!
二,特瑞公司机器视觉系统的构成:待测目标,灯源,镜头,DVT 544 Smart camera, 输入/
输出模块,闪频控制器,PLC, 电脑系统。
三,视觉系统的三大要素:1。质量/高精度的硬件实施。2 。清晰的图像。3 。合理的模板编
辑。第一点是基础环节,没有好的硬件实施,就没法保证我们的测量精度,也很难得到清晰
的图像。硬件的质量越高越好,但精度不一定,应根据公司产品要求的精度,选择适宜精度
的照相机,否则造成公司资源的浪费。第二点是至关重要的一个环节,得不到清晰的图像,
一切都是空谈,而且这一环节属于可控环节(可通过调节镜头的焦距,光源的位置,工作距
离大小,曝光时间的控制,靶面的灵敏度来得到清晰的图像)。他需要我们的操作员来实现
他。合理的模板编辑是实现我们测量的窗口,他被制作的好与坏,功能强与弱,导致测量速
度的不同,和操作员观测的方便与否。
(1),那么如何选择硬件设施的精度呢?比如我们测量六个产品他在显示器上显示的长度
65 。4mm.如果我们选择640*480 的相机。那么它的精度为65.7/640 =0.1mm/pixel 。
当设计在线系统时,为保证精度,必须留出充足的余量。有两种方式:
第一:提高相机分辨率。采用 1024×768 的智能相机,可将精度提高1 倍。此时可以
一次拍摄6 个工件。
第二:减少一次拍摄的工件个数。可以一次拍摄3 个工件,将精度提高1 倍。
65.4mm
(2 ),影响图像清晰的因素有以下几点:
1),硬件的质量和精度。如相机的分辨率,镜头的分辨率,光源的均匀性,和强
度。
2 ),镜头的焦点位置。
3 ),光学系统的设计。
4 ),工作距离的大小。 工作距离
Camera
带测目标
5 ),曝光时间的控制:它可同过曝光控制钮控制。
曝光控制钮
6 ),光圈的调节:他可以控制光进入的多少。 光圈
7), 靶面的灵敏度的调节:靶面的灵敏调节要慎重, 否则可能造成靶面的损害。
8 ),外在光源的影响:如日光灯,天空,等都可能影响成像的质量。
(3 ),为什么是合理的模板编辑呢? 合理的测量模板不仅可以增加检测速度,而且可以
提高测量的准确度。模板的编辑直接影响着视觉系统在特瑞公司的应用的成功与否。例如:
由mash 料组成的73371amc.如果没有正确合理的测量模板是不可能得到正确的结果的。即
使我们的操作员做的非常的好,其测量结果也是跳变的非常的利害的。
四,那么如何才能得编辑出合理的测量模板呢?这需要我们系统的学习与DVT camera 配套
的软件FrameWork. 下图是它的界面:19 framework 的主菜单
上图用箭头标出的是FrameWork 的主菜单栏,其中有九个功能按钮。
Command: 主要用来连接照相机和设置用户的。用于连接软硬件的。用于用户管理的。
Edit: 用来设置和改变scrip 的后台参数和程序的。
Products:这个菜单是对我们所做的模板的一个管理,可以从软件备份到电脑,也可从电脑中
导入我们所做的模板。
Image: 在这个菜单下我们可以对拍摄的图像进行编辑存储,还可以设定一些系统参数。
Softsensors:在softsensor 菜单下可以对软传感器编辑管理,还可以调出软传感器,并进行应
用。
I/O: 它是外部输入/输出接口功能的设置菜单,照相机与外部设备的通信设置都得通过 I/0
菜单设置。
Graphs: 从此菜单可以调出测量结果的曲线图,和每
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