超细粉末自动包装机PLC控制系统设计.pdfVIP

No．1，2002 Machinery Guangxi 超细粉末自动包装机PLC控制系统的设计 李伯胜1 丁黎光1 李春柏2 530001) (1．广西工学院机械工程系，广西柳州545006；2．广西机械工业研究院，广西南宁 摘要：自动包装超细粉末材料的问题通过开发自动粉末包装机来解决，本文介绍了系统的结 构特征，设计方案，使用PLC控制包装线的控制原理和方法；介绍了控制的结构形式，硬件 组成，以及在PLC中实现旋转并行工位控制的编程方法。 关键词：超细粉末；包装机械；PLC 中图分类号：TB486文献标识码：B 式选择上，采用旋转装夹的方式，共包括四个工位： 1 系统简介及设计思想 夹袋工位、粗下料工位、细下料工位和落袋工位。其 间的控制信号通过转架转轴实现规定工位的信号隔 粉末包装有特殊的要求，通过伸进式的封闭下 离输送。 料，设备的干涉多，系统监控要求复杂。下面介绍 l蔓=塑坌I 蔓三塑坌 I筮三韭赴 I筮四叠筮 包装系统方案，并对其主要部分的设计要素进行介 供料 输料 l包装下料 送出 绍： 系统主要由以下几个部件构成： ④送料机构； ②总贮料仓(含搅拌机构)； ⑧送料螺旋1(负责将料横向引出)； ④送料螺旋2(将料纵向送给粗下料机构)； ⑤粗下料机构(ig括料筒伸进机构，带搅拌粗 圈1魇程图 下料螺旋，小贮料仓)； 包装线控制系统包括： ⑥细下料机构； ⑦转架机构； CPMIA一40CDR--AC可编程控制器； ⑧夹袋机构； B．功率执行设备，现场端子箱，现场操作箱等； ⑨称量系统； C．操作台及控制电源系统； ⑩输送机构； D．被控对象及传感检测系统。 在设计方案中，由于材料细小且具有不均匀性， 硬件设计如图2。 故采用螺旋输送方式下料。粗下料由三个螺旋机构 传输，先由横向螺旋机1将粉末从料仓中引出，由 2 系统软件的设计及系统控制信号和动作 螺旋机2导入粗下料储备仓，最后由粗下料螺旋机 要求 伸进下料；细下料由细下料螺旋机直接从料仓中取 料、下料，而不设中间送料机构。在粗料仓中可以 2．1设计方法 储备螺旋机1．2运转30s的输送量，而相当于粗下 传统的设计方法是顺序流程，因控制对象动作 料螺旋机在15s内的输送量。在下料机构的下料方 处于转架之上，容易形成信号重叠，一般使用各工 生导师．广西工学院教授，主要从事机械制造及自动化研究；李春柏(1978一)，男，广西平南人，广西机械工业研究院技术员。 收稿日期：2001—11—01 万方数据 26 《广西机械》 2002年第1期 位独立控制的方法，采用每个工位由一个小的PLC 脉冲周期时间内，让系统瞬时接受信号，并完成处