液压挖掘机工作装置的动力特性修改研究.pdfVIP

2005 年 9 月 中国工程科学 Sep . 2005 第 7 卷第 9 期 Engineering Science Vol 7 No 9 学 术 论 文 液压挖掘机工作装置的动力特性修改研究 1 2 1 杨 　为 , 冯培恩 , 秦大同 ( 1 重庆大学机械传动国家重点实验室 , 重庆 　400044 ; 2 浙江大学 CAD C G 国家重点实验室 , 杭州 　3 10027) [摘要] 　为提高液压挖掘机工作装置动态性能的优化效率 , 在对该结构进行试验模态研究的基础上 , 用双模 态空间动力修改方法进行了动力特性修改研究 , 研究结果表明: 质量修改对该结构的 1 阶、2 阶固有频率和阻尼 比有显著影响 , 对其他阶结构动态特性的影响很小 ; 刚度修改对该结构 1 阶至 5 阶的固有频率和阻尼比均有明 显影响 , 高阶的固有频率和阻尼比对刚度的变化敏感 。所得到的结论揭示了模态参数调整对液压挖掘机工作装 置动力特性的影响规律 , 为提高机械产品的总体质量奠定了基础 。 双模态空间动力修改法 ; 模态 ; 液压挖掘机 ; 工作装置 [ 关键词] 　 [ 中图分类号] TU 62 1 　　 [ 文献标识码] A 　　 [ 文章编号] 1009 - 1742 (2005) 09 - 0030 - 04 1 　前言 2 　双重模态空间动力修改法 在结构/ 机械系统设计过程中 , 越来越重视对 机械结构经试验模态分析后 , 得到了 n 自由 系统动态特性的预测和改进 , 以便尽早预防和发现 度的振动系统 ·· · ( ) ( ) 可能出现的有害振动问题 , 让机械产品的动态特性 M x + C x + Kx = f t 1 [ 1 ] Φ 最优 。为此 , 从动态特性角度出发 , 设计师需 的 m 个模态 , 对结构做 x = q 模态变换, 在方程 T T 要动力修改技术 , 以指导或完成设计任务 , 使机械 两端前乘 以 Φ , 并进行质量归一化 ( 即 Φ MΦ 产品的性能满足广义优化设计的要求[2 ] 。 ) ( ) = I , 式 1 在模态坐标下运动方程可表示为