小型挖掘机履带行走装置参数的合理确定[精].pdfVIP

Design Research 设计研究 小型挖掘机履带行走装置参数的合理确定 Rational parameters for crawler system of light type hydraulic excavator 龚计划，邓　斌 GONG Ji-hua，DENG Bin （西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心，四川 成都 610031） ［摘　要］在分析小型液压挖掘机履带行走装置性能参数基础上，根据相关参数的数据统计结果给出了其相 应的推荐范围，并总结了履带行走装置设计参数的确定方法，为小型液压挖掘机履带行走装置的 设计提供了参考。 行走装置；性能参数；四轮一带 ［关键词］ 一般将工作质量不大于6000kg的挖掘机称 沃尔沃、特雷克斯、现代、斗山、山河智能、福 小型挖掘机。它兼具有中型挖掘机的多项功能， 田雷沃、玉柴、徐工、龙工、柳工、三一，图1～ 又具有运输、能耗、灵活性、适应性等方面优势， 图8数据均来自这些品牌）小挖行驶速度与整机 而且价格低、重量轻、保养维修方便等优点，广 质量关系的数据统计结果 （见图1），推荐高速行 泛用于小型土石方工程、市政工程、混凝土破碎、 驶速度为4.0～5.5km/h，低速行驶速度为2.0～ 埋设电缆、园林栽培及河沟清淤等工程。 3.5km/h。 履带行走装置作为挖掘机的运行部分，也是 整台挖掘机的支承基座，承受挖掘机的自重及工 作装置挖掘时的挖掘阻力，关系到整机的工作性 能。在新产品开发中，必须合理设计行走装置。 1　主要性能参数的确定 性能参数的选择是挖掘机总体方案设计中的 首要环节。对其履带行走装置而言，主要包括行 图 　行驶速度与整机质量关系 驶速度、爬坡能力、接地比压、最大牵引力等。一 1 般这些性能参数都是根据挖掘机的整机质量，由 1.2　爬坡能力 设计人员自己的经验来确定，或是参考现有成熟 履带行走装置一个显著特点就是爬坡能力 产品进行类比。 大，一般为50%～80%。由小挖爬坡度与整机质量 1.1　行驶速度 关系的数据统计结果 （见图2），推荐爬坡度 为 考虑到挖掘机在作业时工地行走的需要，一 30°～35°，即爬坡能力为58%～70%。 般将行驶速度设定为高低两档，这样就可以根据 1.3　接地比压 行走路面的状况及工作场地的大小选择合适的行 接地比压指平均接地比压，是履带式液压挖 驶速度。为了减少挖掘机现场作业的移动时间、 掘机的一个重要指标，主要根据地面条件、挖掘 提高生产率，根据一些知名品牌（小松、竹内、洋 机的附着性能、外形尺寸等进行合理选取。在设 马、久保田建机、日立、石川岛中俊、小桥机械、 计挖掘机时，在结构允许的范围内，尽量取小值， 44 ( ) 2010 01 　CONSTRUCTIONMECHANIZATION 设计研究Design Research 图 　爬坡度与整机质量关系 2