小松PC200_8型液压挖掘机的行走控制.pdfVIP

小松 !#$$ % 型液压挖掘机的行走控制 张长青，周! 玮，马怀祥 （石家庄铁道学院 机械分院，河北 石家庄 ’() ） *+%), ［文献标识码］- ［文章编号］%%.’’(/（!# ）%!.%(.! ［中图分类号］ ’()*+ ,-./’-+ -0 !#$$ % 123’(4+5, *6,()(/-’ 0+123 45678.9:78 ，0+; =: ，?1 +@6:.A:678 小松B4! C D 挖掘机液压系统为闭式中心负 荷传感系统 （4EFF ），4EFF 是以控制斜盘式变量 柱塞泵斜盘角度的方法调整功率的节能系统，可 以实现以下功能： （% ）实现对主泵的变量控制，使液压系统的 吸收功率与发动机的输出功率达到最佳匹配。 （! ）操纵性能不受负载影响，实现精确控制， 使挖掘更平稳。 （) ）具有在复合操作时只按滑阀的开口面积 决定流量分配的性能。 行走液压系统由主泵、主控制阀、中心回转 接头、行走马达、油箱等组成，可实现车辆直线 行走、转向以及原地转圈动作。 行走马达除了具有驱动能力外，还具有惯性 制动功能、停车制动功能和高速G 低速自动切换功 能等，依靠行走制动阀切换的高压油来解除停车 制动。行走马达制动系统由液压马达、制动器和 制动阀组件构成。 78 直线行走控制 图78 行走系统电子液压回路图 出行走信号，再经过压力开关转换为电信号传输 图% 为B4! C D 液压挖掘机行走控制系统电 至调速器泵控制器；然后调速器泵控制器将发动 子液压回路图。直线行走时，主泵流量的分配取 机输出功率和主泵吸收功率调整至1 模式 （快速 决于左右行走滑阀的操作行程。当操纵杆行程大 模式）状态，以满足行走工况需要。 时，挖掘机行走速度快；当操纵杆行程小时，挖 掘机行走速度慢。挖掘机需要直线行走时，把左 #8 行走转向控制 行走压力补偿阀与右行走压力补偿阀连通，使左 单独操作右行走操纵杆，左行走压力补偿阀 右压力补偿阀受力相等，如果左右滑阀的操作量 相等，则通过左右行走滑阀的流量相等，保证挖 ［收稿日期］!# C H C !H 掘机实现直线行走。 ［通讯地址］张长青，石家庄市北二环东路 %, 号石家庄铁 进行行走动作时，通过行走BB4 阀的梭阀输 道学院研究生分院) 号信箱 $$!# !#$ %! （上半月刊） 被关闭；单独操作左行走操纵杆，右行走压力补 # 行走制动控制 偿阀被关闭；因此，可实现挖掘机的转向操纵。 挖掘机行走转向时，通过行走’ 阀的差动 为了避免挖掘机在行走停止时产生冲击以及 滑阀输出转向信号，再经过压力开关转换为电信 下坡时发生超速现象 （溜坡），或者运输时履带转 号传输至调速器泵控制器；然后调速器泵控制器 动，行走马达设置了马达制动阀进行液压惯性制