数控加工运动平滑处理.pdfVIP

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2017-08-30 发布于安徽
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数控加工运动平滑处理.pdf

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第 27卷第 1期航空学报 Vo1．27NO．1 2006年 1月 ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA Jan． 2006 文章编号：1000—6893(2006)01-0125—06 数控加工运动的平滑处理张得礼，周来水 (南京航空航天大学机电学院 CAD／CAM 工程研究中心，江苏南京 210016) AdaptiveAlgorithm forFeedrateSmoothingofHighSpeedMachining ZHANG De—li，ZHOU Lai—shui (CAD／CAM EngineeringResearchCenter，CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，Nanjing UniversityofAeronauticsandAstronautics，Naniing 210016，China) 摘要：为了满足高速加工的要求，提出假设圆弧过渡法来处理两相邻运动矢量拐角处的速度，过渡小圆弧的半径能随加工精度的变化而自动地调整，通过限制加工小圆弧的最大速度来限制拐角处的速度，利用超前分析的方法，根据减速所需的最大距离提出了一种多程序段运动平滑算法，实现进给速度提前减速，从而防止刀具在拐角处发生过载，并有效地减少了工件形状在拐角处，或小半径圆弧的加工误差；用等效的梯形加减速方法实现了s型曲线加减速的分析，导出了S型曲线加减速实时精确的插补算法，从而克服了用查表法来近似计算速度的缺点。这些算法简单、有效，已在必威体育精装版开发的高速铣床上得到应用。在高速加工时获得了高的加工精度。关键词：数控；速度平滑；过渡圆弧；S型曲线加减速；高速加工中图分类号：TG659；TP391 文献标识码：A Abstract：Tosatisfytheneedofhighspeedmachining，assumptivearcisusedtocontourtwoadjoiningmoves togetheronthecornertomakesmoothpaths，theradiusofsmalltransitarccanbeadjustedwithcontouraccu— racy，andthefederateonthecornercanbelimitedthroughlimitingthemaximum speedofsmallarc．A look—a— headalgorithm ofseriesofmovesisproposedfortheprocessofspeedadjustmentinadvance，whichavoidsthe occurrenceofoverloadofcuttertoolonthecornerandreducetheservotrackerrorofpartonthecornerorof smallarcmove．EquivalenttrapezoidalvelocityprofileisusedtoanalyzethespeedofS-curvevelocityprofile andworkouttheaccurateinterpolationmethodofS-curvevelocityprofilewhichovercomesthedisadvantageof lookinguptabletocalculatefederatespeedapproximately，thushighresolutionandfinesurfacequalitycanbe obtainedwhilemachiningspeed ishigh．Thealgorithm iseffectiveandhasbeenadopted byCNC system of newlydevelopedhighspeedmillingmachine． Keywor