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[] ERTSDP [] UML 1 Liskov[1-4] Gamma25 [5] GammaBruce Douglas UML[6] ERTSDP Bruce Douglass 2 (ERTSDP) 2.1 [7-9] (problem) QoS (solution)(consequences) 2.2 ERTSDP (Embedded Real-Time Systems Design Pattern) 1 2 2.3 3 2.3 2.3.1 QoS (1) 1 (2) 2.3.2 QoS QoS Min [QoSFeature * Weight ] j j Weightj j QoSFeature (1) [6] (application domain)(user interface domain)(communication domain) (abstract OS domain)(abstract hardware domain) (QoS)QoS (2) ERTSDP Activity sequence
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