模糊控制在直接转矩控制系统中的仿真研究.pdf

模糊控制在直接转矩控制系统中的仿真研究 摘要 本文系统地综述了直接转矩控制技术的发展概况和研究成果， 并对直接转矩控制的基本理论和原理进行详细地介绍。电机调速的 根本问题是转矩控制。与矢量控制相比，直接转矩控制的主要优点 是直接对电机的磁链和转矩进行控制。本文通过对异步电动机数学 模型的分析，指出实现直接转矩控制的关键是根据磁链和转矩的要 求，合理地选择定子电压矢量；并对各个区间段内的电压矢量对转 矩和磁链的具体影响作了透彻的分析。 为解决传统直接转矩控制中存在转矩脉动比较大的不足，采用 智能控制方法和直接转矩控制合理结合的新型控制策略。一种是直 接用模糊逻辑控制器代替传统直接转矩控制中转矩和磁链滞环控制 器的控制算法，该算法能显著地提高系统的动态响应速度，并减小 电动机的转矩脉动；另一种是结合离散空间矢量调制技术的模糊直 接转矩控制算法，运用离故空间矢量调制技术可以生成较多的空间7 电压矢量的特性，用模糊逻辑控制器来选择期望的空间电压矢量， 该算法能进一步减小转矩脉动。通过仿真说明了其优缺点，进而证 实两种方法的有效性。 在上述改进的算法基础上，本文提出一种新的获得任意相位的 空间电压矢量的方法，它将模糊逻辑控制(FLC)技术、空问矢量调制 算法运用模糊逻辑控制器，根据感应电机定子磁链偏差和转矩偏差 以及定子磁链的所在位置，快速、简单、较准确地找到所期望的空 间电压矢量y·。该算法结构简单，模糊逻辑控制器的控制规则少，由 于采取了SVM技术，因此该算法能保持开关频率恒定，仿真结果显 示转矩脉动和磁链脉动显著减小，动态响应也得到提高。 关键词：直接转矩控制，模糊控制器，空间矢量调制，仿真 ASTUDYoFFUZZYCONTROLLERIN FOR SYSTEM DIRECTTORQUE MACHINE Abstract The summarizesthe and of development paperentirely actuality Direct theinduction Torquecontrol(DTC)ofmotors，anddetailedly introducesthebasic and basic of speed theoryprinciples．Theprinciple is withVecter ofmotorcontroloftorque．Compared adjustment main ofDTCisthatit controlsfluxand Control，theadvantage directly themathematicalmodelandshowsthatthe torque．Thepaperanalyses DTCistoselectthe stator vectorsduetothestator of key right voltage function vectorsonthestatorfluxand fluxand