过程设计报告锅炉出口水温计算机控制系统.docxVIP

过程控制程序课程设计报告书题目：锅炉出口水温计算机控制系统学院：xxxx 专业：xxxx 姓名：xxx 学号：xxxxx目录摘要.......................................................................................................................1一、控制原理介绍 ..............................................................................................21.1 控制的作用.............................................................................................21.2PID控制.....................................................................................................21.2.1积分分离判断........................................................................................21.2.2积分分离PID控制算法.........................................................................3二、控制参数和被控参数选择..............................................................................42.1 控制参数..........................................................................................................42.2被控制参数.......................................................................................................6三、控制流程图及控制系统方框图.......................................................................7四、仿真模型、仿真程序和仿真结果...................................................................8五、总结与展望......................................................................................................10六、课程设计的心得体会....................................................................................10七、参考文献........................................................................................................10摘要：本设计针对锅炉温度控制问题，综合应用过程控制理论以及近年来兴起的仿真技术、计算机远程控制，设计了锅炉出口温度控制系统。首先，通过实验法建立锅炉的数学模型的传递函数，通过对理论设计的控制方案进行仿真，得到较好的响应曲线，为实际控制系统的实现提供先决条件。其次，使用动态参数法进行参数整定，得到PID控制控制参数。再次，实现积分分离的PID控制算法。通过MATLAB仿真，等到了较好控制效果。控制原理 1.1控制的作用比例调节作用（P）：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的有比较大的超调，并产生振荡，稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。积分调节作用（I）：是使系统消除稳态误差，它能对稳定后有累积误差的系统进行误差修整，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti?越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI?调节器