驾驶机器人关键技术的研究论文.pdfVIP

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2017-08-31 发布于安徽
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驾驶机器人关键技术的研究论文.pdf

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第32卷增刊华中科技大学学报(自然科学版) V01．32 Sup． 2004年10月 Univ．of J．Huazhong sci．Tech．(NatureScienceEdition) Oct． 2004 驾驶机器人关键技术的研究李旭张为公董晓马 (东南大学仪器科学与工程系，江苏南京210096) 摘要：介绍了利用驾驶机器人代替驾驶员进行汽车试验的必要性，以及它的主要特点和国内外研究现状，然后介绍了拥有自主知识产权的国内首台驾驶机器人的主要功能和特点．针对目前存在的不足，最后结合分层递阶控制结构探讨了今后需要解决的几个关键技术问题．关键词：特种机器人；驾驶机器人；汽车试验中图分类号：TP242文献标识码：A 文章编号：1671—4512(2004)S1—0204—03 Researchon ofrobotdriver keytechnologies LiXu Xiaoma ZhangWeigongDong Abstract：RobotdriveriSa robotwhichcanbeinstalledinthe roomwithnoneedtoalterthe special driving vehicle．Itcan ahumandrivertomakevehicular inthevehicle replace experiments．Itsnecessity experi— ments。itsmainfeaturesandresearchstatusarediscussed．Thenmainfunctionsandfeaturesofthefirst quo robotdriverinour tothe futureresearchas— are countrydescribed．Accordingpresentproblems，severalkey arethen isbasedonahierarchicalcontrolarchitecture． pects discussed，which driver；vehicle Keywords：specialrobot；robot experiment LiXuDoctoral Instrument 210096， Candidate；Dept．ofSci．Eng．，SoutheastUniversity，Nanjing China． C．驾驶机器人能够快速适用操作各种被试 1 驾驶机器人的特点车辆； d．驾驶机器人能够方便地安装、调试与维同一般的无人驾驶车辆相比，用于汽车试验护．的驾驶机器人…1具有以下几个方面的特点：目前，许多发达国家均在研制驾驶机器人来 a．为了达到对汽车J陛能试验的目的，驾驶机进行汽车性能方面的试验．较为著名的有美国克