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Analyzing Degrees of Freedom 自由度分析关于动力传动系统的自由与约束识别旋转自由度是非常重要的建设和分析一个传动系统，尤其是许多制约因素和外部复杂的系统。 Simulink作为传动系统自由度的代表，包括纯Simulink的。如需有关传动系统驱动，参见本章简单模型与转矩和动作动作动力传动系统。。见Finding and Using Driveline States下和它们是如何相关的自由度。本节讨论如何识别传动系统自由度，考虑到制约因素，并从中提取一个完整的传动系统图中的真实或独立的自由度。它包括以下基本步骤：?传动系统图中的基本要素：连接线动态因素和内部约束力矩?传感器和执行器进口和出口，并从信息到您的传动系统终止件自由度有了这些，你可以枚举所有的自由度任何传动系统。本节一个如何做到这一点的例子。在SimDriveline模型中，所有的机械运动是旋转。因为绝对的角度是不SimDriveline软件，它是最简单的识别传动系统的自由程度（自由度）的一角速度。 （有些块使用两轴传动系统相对角度来确定内部动力传动系统的动态因素所产生的力矩。）一个自由度是一个单一的，不同的角速度。每个自由度扭矩上作出了响应传动系统。结合牛顿的旋转运动方程组确定的角运动。在基本条件，是机械自由度旋转惯性特性。这是一贯的，易于识别一个SimDriveline自由度作为传动系统轴（理想化的驱动轴与连接惯性）因为惯性的理想轴因此，为了识别和计数传动系统自由度，你需要一个SimDriveline与物理模型传动系统连接，然后才考虑它的组成部分。传动系统块修改自由度为代表的连接线?相对轴之间的传动链施加扭矩?添加轴之间的传动系的限制?施加外部轴驱动力矩和该传动系统运动的基本单位是自由度（自由度）由一个完整的传动系统连接线代表。这种线代表无质量和完美的理想化刚性驱动轴。旋转与旋转惯性机构，由惯性块代表，是严格这些线路和旋转的轴。传动系连接线传动系统连接器端口，代表一个理想化的轴传动系统。连接线强制约束这两个连接的传动系统部件旋转角速度相同。你一个运动传感器块衡量一轴角速度。对于单一轴SimDriveline分析，只有角速度是重要的。国内未定义一个轴绝对角。运动传感器测量轴传动系运动定义相对和绝对角相对角度，有时需要计算之间的轴对内部产生的力矩（see Connected Degrees of Freedom following）。要确定一个相对角度，模块集成了对轴的相对角速度，并增加了初步的结果，相对角度，您指定的情在需要的地方只有当你一个运动传感器块测量它运动您可以定义为一个单一轴的绝对旋转角度。该传感器通过集成的轴角速度和添加一个任意角度绝对参照定义了绝对角度您在运动传感器提供的绝对角度轴传动系硬性旋转惯性本身，一个传动系统连接线代表一个单一的自由度。这个自由度可以不受任何力矩，因为它缺乏转动惯量。其他基本要素需要建立一个正常运作传动系统模型是一个或多个惯性块。在实际的机械系统，机构同时携带和自由度。 SimDriveline机构硬性附加到一个轴传动系统。它是采取简单的观点相等于一点，传动系统轴是基本自由度和机构进行唯一的惯性。线的分支对传动系统连接线的附加惯性。所附的惯性受到任何扭矩是由连接线，其中规定的一切附加到一个单一行必须以同样的速度旋转约束传播轴传动系分枝规则和约束您可以分支传动系统连接线。你只能连接任何一个分支传动系统连接线传动系统连接器端口。所有传动系统连接到一个分支线的两端设置在同一部件旋转角速度。一条割不断的设置，分支连接线代表一个单自由支连接线和角速度约束你可以通过内部动力元素连接两个代表独立的自由度两个独立的轴传动系统。一个元素生成一个从相对角度/或两轴运动。这种相对扭矩两轴之间，这仍然是独立的自由度和扭矩传输（具有同等规模和在基轴和从动），以各自的附加惯性动态生成元素和内部转矩该库包含代表传动系元素产生内部扭矩动态元素块。 （See Dynamic Elements in the block reference chapter。）单一相对扭矩应用的（F）的轴和负号的基轴（乙）?Hard Stop 和 Torsional Spring-Damper产生般的扭矩和阻尼作用于轴传动系统连接到它们。这些力矩是两个轴的相对角度和角速度。?变矩器生成一种粘性传动系统扭矩作用于轴连接到它。这扭矩是相对的两轴角速度。在正常操作（前进潮流），叶轮（一）相当于（B）和涡轮（T）的（F）之间离合器和有条件的连接离合器是有条件的或动态的约束一个离合器，如果没有，也连接两个轴传动系统，可以他们一个相对的扭矩，两轴独立。解除锁定离合器要么是完全未介入，根本没有施加扭矩，或参与，施加作为两个连接轴的相对速度的功能动摩擦可控离合器摩擦块模型，如