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第 11卷 第 1期 长 春 大 学 学 报 Vol.II No.I 2001年2月 JOURNALOFCHANGCHUNUNIVERSITY Feb.2001 文章编号:1009一3907(2001)01一0016一03 可编程控制器在机床改造中的应用 李英平，，鄂立勋2 (1.长春大学 机械学院，吉林 长春 130022;2.空军长春第二航空学院，吉林 长春 130022) 摘 要:介绍可编程控制器 (PLC)在CK6140机床改造中的应用。文中对PLC在数控系统控制 下所完成的控制功能作了简单阐述，并给出了PLC的梯形图和接线图。 关键词:数控系统;可编程控制器;机床改造 中图分类号:TP391.8 文献标识码:A 1控制功能简介 合器 (YC)、一个速度继电器 (SR),14个电磁铁 (1DT一14DT),13个限位开关 (SQ1一SQ13)需由 CK6140型机床系70年代生产的数控机床，该 PLC控制，共使用了34个输入点、27个输出点。 机床数控系统早已淘汰，改造时为该机床配备了以 电机的控制原理:M1为主电机，其功率为 MCS-51系列8031单片机为主控器的数控系统，并 7.5KW，转速为 1500r/min，当接触器KM1,KM2 用日本三菱电机公司的F1系列PLC控制机床的辅 得电，M1正转、主轴正转;当接触器KM2,KM3 助控制功能，实现辅助功能M、刀具功能T、和主 得电时，M1反转、主轴反转。主轴正转时，当 轴转速功能S。图1为控制系统简图，改造后所实 KM1,KM2失电，KM3得电时，实现正转制动;主 现的控制功能见表to 轴反转时，当KM3,KM2失电，KM1得电时，实 现反转制动。M2为冷却泵电机，单向运转，其功 数 }一 } 伺 服 系 统 }一 } } L一一一二二二一二二二一一J {机 率为0.125KW，该电机在主电机M1启动后启动。 控I } M3为液压泵电机，11KW，转速为 1500r/min，液 装 } . : } 置匡}可编W}!*1*(PLC)二}床 压系统工作时，该电机启动。M4为床头箱润滑电 机，单向运转，该电机在主电机M1启动后启动。 图1控制系统简图 M5为刀架电机，当刀架转位时，该电机启动，接 表1 PLC控制功能 触器KM7用于启动M5，接触器K14i8用于制动M5o 功能 说 明 功 能 说 明 M6为导轨润滑电机，该电机只需在机床刚开始开 M03 主轴正转 M17,M18 液压泵电机关、开 动时运转，以后便停止。M7为摇摆电机，当主轴 M04 主轴反转 M32 床头箱润滑电机M6开 变速时，该电机启动，首先让电机正转，接着让电 M05 主轴停止 M34 导轨润滑电机M6开 机反转，电磁离合器YC得电后，摇摆电机的运
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