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卫星定位系统在公路工程控制测量中的应用 一、 GPS控制网的内业设计 1.GPS控制网设计 GPS控制网的技术设计是进行GPS测量的基础。它应根据用户提交的任务书或测量合同所规定的测量任务进行设计。其内容包括测区范围、测量精度、提交成果方式、完成时间等。设计的技术依据是国家测绘局颁发的《全球定位系统(GPS)测量规范》及建设部颁发的《全球定位系统城市测量技术规程》。 （一）GPS网技术设计的一般原则 (1)、充分考虑GPS控制网的应用范围 对于工程建设的GPS网，应当既考虑勘测设计阶段的需要，又要考虑到施工放样等阶段的需要。对于城市GPS控制网，既要考虑近期建设和规划的需要，又要考虑远期发展的需要，还可以根据具体情况扩展GPS控制网的功能，例如，因为GPS测量具有高精度和不要求通视的优点，有的城市已经考虑将城市GPS网建成为廉有监测三维形变功能的控制网。这样监测GPS网既可以为城市建设提供发现隐患、预防灾害的极有价值的信息，也有利于充分发挥GPS网在城市建设中的作用。 (2)、采用分级布网的方案 分级布网是建立常规测量控制网的基本方法，由于GPS测量具有许多优越性，所以并不要求GPS网按常规控制网分很多等级布设，但有计划地分级布设GPS网，有利于测区的近期需要和远期的发展。例如，大城市的GPS控制网可以分为三级：首级网中相邻点的平均距离大于5km；次级网中相邻点平均距离为1km-5km；三级网相邻点平均距离可小于1km，且可采用GPS与全站仪相结合的方法布设。对于小城市，分两级布设GPS网即可。 为提高GPS网的可靠性，各级GPS网必须布设成为由独立的GPS基线向量边（简称为GPS边）构成的闭合图形网，闭合图形可以是三边形、四边形或多边形，也可以包含一些附和路线，但网中不允许存在支线。 （二）GPS测量的精度标准 GPS测量的精度标准常用网中相邻点之间的距离中误差表示，其形式为 σ = a + bd 式中 σ————距离中误差，mm a————固定误差，mm b————比例误差系数，10-6 d———— 相邻点的距离，km 国家测绘局1992年制订的我国第一部《GPS测量规范》，将GPS的测量精度分为 A-E5级（见下表）。其中A，B两级一般是国家GPS控制网，而C，D，E3级则是针对局部性GPS网规定的，在GPS网的技术设计中，应根据测区大小和GPS网的用途来设计网的等级和精度标准。 表 GPS的测量精度 A B C D E 固定误差a/mm 5 8 10 10 10 比例误差系数b/10-6 0.1 1 5 10 20 相邻点最小距离/km 100 15 5 2 1 相邻点最大距离/km 2000 250 40 15 0 相邻点平均距离/km 300 70 15-10 10-5 5-2 （三）坐标系统和起算数据 GPS采用的1984年世界大地坐标系（world geodetic system，WGS84坐标系）是一个协议坐标系，其空间直角坐标系的原点是地球的质心，Z轴指向国际时间局（BIH1984.0）定义的地极方向。而实用上需要得到的是参心坐标系，在我国即1980年国家大地坐标系和1954年北京坐标系（或地方独立坐标系）的坐标，“参心”?意指参考椭球的中心。为此，在GPS网的技术设计中，必须有GPS网的成果所采用的坐标系和起算数据，即GPS网所采用的基准，或称之为GPS网的设计基准。 GPS网的基准与常规控制网的基准类似，包括位置基准、方位基准和尺度基准。GPS网的位置基准，通常都是由给定的起算点坐标确定；方位基准可以通过给定起算方位角决定，也可以GPS基线向量的方位为方位基准；尺度基准可以由地面的电磁波测距边确定，或由两个以上的起算点之间的距离确定，也可以由GPS基线向量的距离确定。 2. 影响GPS测量技术设计的因素 GPS外业涉及面很广，因而外业阶段的技术设计是一个复杂的技术管理问题，经综合大致有以下一些因素应加以考虑： （1）、同测站有关的因素网点密度；布网方案；时段分配、重复设站和重合点的设计。 （2）、同观测卫星有关的因素观测卫星数；卫星信号质量；图形强度因子；卫星高度角；星历来源。 （3）、同仪器有关的因素接收机，用于精密相对定位时至少为两台；天线，若天线设计质量和稳定性欠佳，会带来一系列的误差；记录设备，可以是盒式数据磁带或软磁盘。 （4）、后勤方面的因素动用接收机台数及其来源和使用期间；测区内各时段，机组的调度；其他外业装备，主要是效能工具和通讯设备。 3.GPS控制网的图形设计 对于常规方法布设的三角网、三边网或导线网，图形设计是非常重要的一项工作。良好的图形设计可以减少野外选点的工作量，节省造标的经费，也为得到较