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PLC与触摸屏在磨矿分级控制上的应用 阳胜峰（高级工程师，深圳职业技术学院自动化系教师） 内容摘要：本文对选矿厂磨矿分级进行了介绍，采用PLC与触摸屏对磨矿分级系统进行了设计，经实现达到了良好的控制效果，并取得了良好的经济效益。 关键词：PLC 磨矿分级 自动控制 前言 从地下开采出来的原矿，一般都是由有用矿物和脉石组成。原矿的品位一般都很低，不能直接进行冶炼，需要先进行加工，除去其中大部分脉石与有害成分，使有用矿物富集成精矿。对原矿进行这一加工的过程叫做选矿。选矿的工艺流程包括破碎与筛分、磨矿与分级、选别作业和脱水作业等。其中磨矿分级是选矿流程中一个非常重要的环节，其控制效果直接关系到选别指标的好坏。本文从自动控制的角度对磨矿分级流程进行系统设计与实现。 正文内容 一、磨矿分级介绍 磨矿作业是在球磨机筒体内进行的，筒体内装有磨矿介质钢球。矿石由给矿机经皮带运输机送入球磨机。钢球随着筒体的旋转而被带到一定的高度后，由于钢球的自重而落下，于是装在筒体内的矿石就受到钢球的冲击力。另一方面，由于钢球在筒体内沿筒体轴心的公转和自转，在钢球之间及其在筒体接触区又产生对矿石的挤压和磨剥力，从而将矿石磨碎。 粉碎后的矿粒随矿浆从球磨机的排矿口排出，呈分散的悬浮状态进入分级机，这时矿浆中的大颗粒矿石形成返砂而进入球磨再磨，小颗粒矿石溢流流出，成为磨矿分级系统的产品，进入下一道工序选别。 控制系统的工艺流程如图1所示。粉矿由变频调速的给矿机送皮带，经皮带送入球磨机进行磨矿，磨矿后的矿浆流入分级机进行分级，满足粒度要求的矿石溢流进入泵池进行选别，大颗度的矿石经分级机重新送入球磨机进行再磨。本系统需要控制球磨机给矿量恒定、磨矿浓度恒定和溢流粒度恒定。 二、控制内容及方案 1、给矿量的控制 为了提高磨矿效率，球磨机的给矿量需根据矿石的可磨性可以设定，并通过对给矿机调速进行自动调节。给矿量由核子皮带称来进行检测。给矿量的设定通过触摸屏实现，由核子皮带称检测，给矿量控制是通过改变给矿电机的频率，使矿石入磨台时量按设定值.2 5Q，其中Q为给矿量。 3、溢流浓度的控制 由于分级的矿石颗料不好直接检测，而分级粒度与分级浓度具有严格的关系，故通过控制分级机内的矿石浓度来间接控制分级粒度。分级机溢流浓度由核子密度计检测。分级浓度 8