20-5吨桥式起重机的PLC改造2.docVIP

毕 业 论 文 课题名称：20/5吨桥式起重机的PLC改造 2014届毕业设计任务书 一、课题名称：20/5吨桥式起重机的PLC改造 二、指导老师：刘志成 三、设计内容与要求 1、课题概述 经过几十年的发展，我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺，设备使用维修、管理方面，不断积累经验，不断改造，推动了桥式起重机的技术进步。 随着工业自动化的发展,对生产设备可靠性，便利性的要求越来越高，PLC以其体积小，可靠性高，接线简单，线路维修方便等特点势必在工业生产中占据重要的地位。 2、设计内容与要求 (1) 为了方便长期使用，采用电源380V AC。 (2) 采用PLC控制设计方案，以便同学们将问题集中于解决方案。 (3) 通过操作面板控制，进行现场模拟。 (4)毕业设计的同学可提出更为科学合理的方案，并实施之。 四、设计参考书 1.廖常初 《PLC基础及应用 》北京：机械工业出版社出版2007年6月（2008.6重印） 2.赵明 《工厂电气控制设备 》北京：机械工业出版社出版1996.1（2008.4重印） 3.冯薇 《电气控制与可编程控制器 》化学工业出版社 2006年8月第一版 4. 杨清杰 《三菱FX系列PLC应用系统设计指南》机械工业出版社2008年7月第一版 5.学校实训室现有的20/5吨桥式起重机两张电气原理图和实训设备 五、设计说明书内容 1、封面 2、目录 3、内容摘要（200－400字左右，中英文） 4、引言 5、正文（设计课题、内容与要求，设计方案，原理分析、设计过程及特点） 6、设计图纸 7、结束语 前 言 桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。 所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。经过几十年的发展，我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺，设备使用维修、管理方面，不断积累经验，不断改造，推动了桥式起重机的技术进步。  目录 摘 要 1 第1章 绪 论 1 1.1桥式起重机的综述和原理 1 1.2 本设计的主要内容 1 第2章 20/5T桥式起重机常用电器 2 2.1 凸轮控制器 3 2.1.1凸轮控制器简介 3 2.1.2凸轮控制器的结构 3 2.1.3凸轮控制器的动作原理 3 2.1.4凸轮控制器的触点系统 3 2.2主令控制器 4 2.3电磁制动器 4 2.4电流继电器 4 2.5电阻器 5 2.6欠压继电器 5 第3章桥式起重机的电气控制 5 3.1 桥式起重机简介 5 3.1.1 桥式起重机简介 6 3.2桥式起重机的结构及运动形式 6 3.2.1起重机结构 6 3.2.2运动形式 7 3.3 桥式起重机的供电特点 7 3.4 起重机控制原理分析 7 3.4.1.20/5吨桥式起重机的副钩、小车、大车控制电路分析 7 3.4.2 20/5吨桥式起重机主钩控制电路分析 9 3.5 起重机的保护 11 第4章 起重机PLC控制系统的设计 12 4.1 PLC控制系统的设计基本原则与主要内容 12 4.1.1 设计的基本原则 13 4.1.2 设计的主要内容 13 4.2 PLC机型和容量的选择 14 4.2.1 PLC机型的选择 14 4.2.2 PLC容量估算 14 4.2.3 选型时的注意事项 15 4.3设计方法及步骤 16 4.4 节省PLC输入输出点数的方法 16 4.4.1 减少所需输入点数的方法 17 4.4.2 减少所需输出点数的方法 18 4.5 PLC的工程设计 19 4.5.1 控制方案的选择 19 4.5.2输入、输出点的确定 19 4.5.3 PLC的选型设计 20 第5章 桥式起重机PLC控制系统的程序设计 21 5.1 PLC控制程序设计的一般步骤 22 5.2 桥式起重机控制程序的设计 22 5.2.1 副钩、大车、小车 PLC的设计 23 5.2.5 主钩PLC设计 26 第6章 桥式起重机PLC控制系统的检修 31 6.1起重机进行PLC改造后故障的处理 31 6.2 20/5T桥式起重机电气控制线路的常见故障检修 31 毕业设计总结 32 第1章 绪 论 1.1桥式起重机的综述和原理 桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种　普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部