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摘要桥式起重机（又称天车）的电气线路维护一直是日常维护的一项重要工作，需投入了大量的人力物力，还不能保证天车的正常使用接线复杂，故障发生率高，维护、检修难度大。由于PLC的工作可靠性高,接线简单，维护检修方便，因此PLC在工厂设备中的应用将越来越广泛，，本设计着重论述采用西门子S7-200（226）型PLC作为控制核心配合凸轮控制器和主令控制器实现20/5吨桥式起重机的改造。 关键词：桥式起重机；可编程控制器；可靠性；便捷性Abstract
Bridge crane (also known as crane) The product belongs to heavy industry, its use has a certain degree of risk as well as higher operating difficulty，and electrical line maintenance is always an important job of daily maintenance, need to invest a lot of manpower and material resources, but also can not guarantee the normal use of overhead traveling crane, complex wiring, high failure rate, maintenance, maintenance is difficult. The reliability of PLC is high, simple wiring, convenient maintenance, Easy operation, remote control is also greatly reduced the accident rate .so the application of PLC on plant and equipment will be more and more extensive, the design focuses on the Siemens, S7-200 (226) PLC as the control core with the cam controller and master controller to realize the transformation of 20/5 ton bridge crane.
Key words：Bridge crane；PLC；Convenience
目 录
第1章 绪 论 1
1.1 PLC至今的发展 1
1.2 对起重机控制电路进行PLC改造的意义 1
1.3 本设计的主要内容 2
第2章 桥式起重机电气控制 3
2.1 桥式起重机简介 3
2.1.1 桥式起重机的结构与分类 3
2.1.2桥式起重机的供电特点 4
2.1.3 桥式起重机的主要技术参数 4
2.2 桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 4
2.2.1 起重用电动机的特点 5
2.2.2 提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求 5
2.3起重机控制原理分析及主要工作元件介绍 6
2.3.1：起重机控制原理分析 6
2.3.2：主要工作元件介绍 9
2.4 起重机电动机的工作状态分析 13
2.4.1 大车、小车行走机构电动机的正、反向电动状态运行 13
2.4.2 提升重物时的正向电动工作状态 13
2.4.3 当空钩或轻载下放时的反向电动状态 14
2.4.4 在中载或重时的再生制动状态 14
2.4.5 下放重载时的倒拉反接制动状态 14
2.4.6 低速下放或中载时的单相制动状态 14
第3章 起重机PLC控制系统的设计 16
3.1 可编程序控制器的功能和特点 16
3.2 PLC控制系统的设计基本原则与主要内容 17
3.2.1 设计的基本原则 17
3.2.2 设计的主要内容 17
3.3 PLC硬件的选择 18
3.3.1 选择PLC机型注意要点 18
3.3.2 PLC容量估算 18 3.3.3 选型时的注意事项 19
3.4 PLC的选型设计 20
3.4.1 控制方案的选择 20
3.4.2 输入、输出点的确定 20
第4章 桥式起重机PLC控制系统的程序设计 22
4.1 PLC控制程序设计的一般步骤 22
4.2 桥式起重机控制程序的设计 22
4.2.1 桥式起重机PLC改造梯形图 22
第5章 桥式起重机PLC控制系统的检修 29
5.1 20/5T桥式起重机电气控制线路的常见故障检修 29
5.2 桥式起重机常见故障及可能原因 30
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