《自动车库门的设计与制作》设计论文.docVIP

毕业设计（论文） 《自动车库门的设计与制作》 湖南铁道职业技术学院电气工程  目 录 摘 要 IV 第一章 任务与要求 1 1.1课题概述 1 1.2 设计任务与内容 2 1.2.1 设计任务 2 1.2.2 设计任务 2 第二章 引言 3 2.1研究的背景 3 2.2 研究目标和意义 3 2.3论文章节安排 4 第三章 方案论证与设计 5 3.1总体设计分析 5 3.2方案的选择与设计 5 第四章 硬件电路设计 7 4.1 51单片机 7 4.1.2 单片机最小系统 12 4.1.3 无线模块PT2262/PT2272编码解码芯片 13 4.1.4 电机驱动L298N 18 4.1.5 直流电机 21 4.2原理图 24 第五章 电路调试 25 5.1调试的设备 25 5.2调试的步骤 25 5.3 故障分析 25 5.3.1 直流电机不能转 25 5.3.2 无线模块按键不灵敏 26 第六章 心得体会 27 参 考 文 献 28 附 录 29 附件一 29 附录二： 30 摘 要 自动车库门从理论上讲应该是车库门的概念的延伸，自动车库门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指可以将人或车接近门的动作或将某种入门授权识别为开门信号的控制单元通过驱动系统将门开启,在人或车离开后再将门自动关闭并对开启和关闭的过程实现控制的系统。 随着经济的发展和人们生活水平的提高自动门的应用也越来越广泛。它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。自动车库门的设计实质就是在适当的时候控制电机的正转和反转。要实现自动控制首先要具备以下功能部。 现代工业生产中，电机是主要的驱动设备，目前在电力拖动系统中已大量采用晶闸管装置向电动机供电的KD-Z拖动系统.取代了笨重的发电机-电动机的F-D系统，又伴随着微电子技术的不断发展，中小功率直流电机采用单片机控制、调速系统，具有频率高、响应快的特点。 本文主要研究了利用AT89S51系列单片机控制对直流电机进行控制的方法从而实现车库门的升与降。 AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准AT89S51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，功能强大的微型计算机的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。 此外，本文中还采用了芯片L298作为直流电机的驱动模块，并且把它与51单片机相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。 另外，本系统中使用了无线模块对直流电机正反转控制，从而实现了对车库门的无线控制。 关键词： MCS-51系列AT89S51单片机； 车库； 无限模块 PT2272/PT2262； 电机驱动L298；  第一章 任务与要求 1.1课题概述 随着经济的发展，现在拥有汽车的国人越来越多，对好的车库门的需求也在不断增大。同时随着自动控制技术不断的发展，对于自动或自能车库门的需求将会加大。本文设计的就是自动控制车库门，它可以实现自动开启和关闭， 本文是对车库门的机构和控制系统的具体设计说明，在机械设计上；主要对车库门的传动机构的设计。在控制系统的设计中；主要对电机正反转的设计。它涉及了多方面的知识，内容体系以“系统”为主线将选择控制元器件、控制装置、控制方法和传动装置等内容有机的结合在一起。以控制系统为重点，突出基本慨念，综合运用了机电一体化知识。实现了自动车库门的各总功能. 本文主要研究了利用AT89S51系列单片机控制对直流电机进行控制的方法从而实现车库门的升与降。 AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准AT89S51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，功能强大的微型计算机的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。 此外，本文中还采用了芯片L298作为直流电机的驱动模块，并且把它与51单片机相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。 另外，本系统中使用了